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Avisos de alarma y de advertencia
8
Reconocimiento y eliminación de errores
8.1
Avisos de alarma y de advertencia
INDICACIÓN
Si se presenta una alarma, ponga el estado a "Servo OFF" e interrumpa el suministro de
tensión del circuito de potencia.
8.1.1
Lista de los mensajes de alarma y de advertencia
Si se presenta un error durante el funcionamiento, se produce un aviso de alarma o de
advertencia correspondiente y se desconecta de nuevo la señal ALM. Si se produce un aviso,
consulte Secc. 8.1.2 o Secc. 8.1.3 y tome las medidas recomendadas.
Indicación
Fallo
MR-J3-
A
B
AL.10 10
Tensión baja
AL.12 12
Error de memoria 1 (RAM)
AL.13 13
Error de temporizador
AL.15 15
Error de memoria 2 (E²PROM)
AL.16 16
Error de encoder 1 (al conectar)
AL.17 17
Error de platina
AL.19 19
Error de memoria 3 (Flash-ROM) 0
AL.1A 1A
Servomotor erróneo
AL.20 20
Error de encoder 2
AL.24 24
Contacto a tierra
Pérdida de la posición de valor
AL.25 25
absoluto
AL.30 30
Sobrecarga circuito de frenado
AL.31 31
Revoluciones demasiado altas
AL.32 32
Sobrecorriente
AL.33 33
Sobretensión
—
34
Error de comunicación 1 SSCNET III —
Frecuencia de entrada
AL.35 35
demasiado alta
—
36
Error de comunicación 2 SSCNET III —
AL.37 37
Error de parámetro
Sobrecalentamiento unidad de
AL.45 45
alimentación
Sobrecalentamiento del
AL.46 46
servomotor
AL.47 47
Alarma de ventilador
AL.50 50
Sobrecarga 1
AL.51 51
Sobrecarga 2
AL.52 52
Error de seguimiento excesivo
AL.8A —
Tiempo de supervisión
Comunicación
—
8A
AL.8E —
Comunicación
—
8E
88888 888
Watchdog
Tab. 8-1:
Sinopsis de los mensajes de alarma y de advertencia (1)
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Código de alarma
,
Pin CN1-
22
23
24
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
0
1
serie
0
0
0
USB
—
serie
0
0
0
USB
—
—
Reconocimiento y eliminación de errores
Reponer alarma
Pulsar
SET
Orden de
Fuente de
cuando se
RESET
alimentación
indique
OFF
ON
la alarma
MR-J3-A
MR-J3-B
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Conectar
RESET
señal de
de la
reset
CPU
MR-J3-A
MR-J3-B
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