Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A
A
Anexo
A.1
Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-A
A.1.1
Indicación de estado
Denominación
Impulsos de respuesta
Revoluciones del
servomotor
Error de seguimiento
Impulsos de valor
nominal
Frecuencia de impulsos
de comando
Tensión del valor
nominal de velocidad,
tensión del límite
analógico de velocidad
Tensión del valor
nominal de par motor,
tensión del límite
analógico de par motor
Carga del circuito de
frenado
Valor efectivo del
par motor
Valor punta
del par motor
Tab. A-1: Sinopsis de los parámetros visualizados (1)
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Rango de
Símbolo
Unidad
valores
99999 hasta
C
Impulsos
+99999
7200 hasta
r
rpm
+7200
99999 hasta
E
Impulsos
+99999
99999 hasta
P
Impulsos
+99999
1500 hasta
n
kpps
+1500
10,00 hasta
F
V
+10,00
0 hasta +10,00 V
U
8,00 hasta
V
+8,00
L
0 hasta 100
%
J
0 hasta 300
%
b
0 hasta 400
%
Descripción
Se cuentan e indican los impulsos de respuesta del
encoder del servomotor. Cuando se excede el valor
99999 se sigue contando, pero sólo se visualizan las
cinco últimas cifras del valor. El valor indicado se
pone a cero pulsando la tecla SET.
Cuando el servomotor gira en la dirección inversa,
se iluminan los puntos decimales de las 4 cifras
superiores.
Se indica la velocidad del servomotor.
El valor redondeado se indica en ×0,1/min.
Se indica la diferencia de carrera entre la posición
nominal y la posición real. Cuando el servomotor
gira en la dirección inversa, se iluminan los puntos
decimales de las 4 cifras superiores.
Cuando se excede el valor ±99999 se sigue
contando, pero sólo se visualizan las cinco últimas
cifras del valor.
Se cuentan e indican los impulsos de entrada. Dado
que este valor se indica antes de ser multiplicado
por la transmisión electrónica (CMX/CDV), no tiene
que concordar con el número de impulsos de
respuesta.
Cuando se excede el valor ±99999 se sigue
contando, pero sólo se visualizan las cinco últimas
cifras del valor. El valor indicado se pone a cero
pulsando la tecla SET. Cuando el servomotor gira en
la dirección inversa, se iluminan los puntos
decimales de las 4 cifras superiores.
Se indica la frecuencia de los impulsos de entrada
del comando de posición.
El valor se indica antes de ser multiplicado por la
transmisión electrónica (CMX/CDV).
Con regulación de par motor:
Indicación de la tensión del límite analógico de
velocidad (VLA).
Con regulación de revoluciones:
Indicación de la tensión de la determinación
analógica de velocidad (VC).
Con regulación de posición y de revoluciones:
Indicación de la tensión del límite analógico de par
motor (TLA).
Con regulación de par motor:
Indicación de la tensión de la determinación
analógica de par motor (TC).
La proporción de la potencia regenerativa con
respecto a la potencia regenerativa permitida se
indica en %.
Se indica el valor efectivo del par motor. Se indica el
valor efectivo de los últimos 15 segundos en
relación con el par motor nominal (100 %).
Indicación del par motor máximo con aceleración y
deceleración
Se indica el valor punta de los últimos 15 segundos
en relación con el par motor nominal (100 %).
Anexo
A - 1