Funciones De Seguridad Y Datos Relacionados Con La Seguridad Para Omnicore E10 - ABB OmniCore E10 Manual Del Producto

2 Descripción del controlador

2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore E10

2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore
E10
Funciones básicas de seguridad
Los datos de seguridad son válidos para las funciones básicas de seguridad de
los manipuladores ABB aplicables
El OmniCore E10 proporciona seguridad con una estructura de categoría 3 con
nivel de rendimiento d según EN ISO 13849-1. De este modo, se cumple el requisito
de rendimiento de seguridad establecido en la norma de seguridad de los robots
EN ISO 10218-1.
Funciones de seguridad
Paro de emergencia del robot desde el Flex-
Pendant (TPU)
Paro de protección del robot a través del
dispositivo de habilitación
Representar el estado de paro de emergencia
del robot activado desde paro de emergencia
externo
Representar el estado de paro de emergencia
del robot activado desde el FlexPendant
(TPU)
Paro de emergencia del robot
Paro de protección del robot
Información relacionada
Datos de seguridad en la página 14
1
Los manipuladores compatibles se enumeran en Especificaciones del producto - OmniCore línea E.
40
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1
.
MTTF
D
[años]
92
79
232
190
101
101
Manual del producto - OmniCore E10
DC [%] PFH [1/hora]
D
94 4.94E-08
95 6.62E-08
90 4.29E-08
92 4.29E-08
94 4.29E-08
94 4.29E-08
3HAC079399-005 Revisión: C