Sistema De Dirección; Descripción Funcional; Sumario; Sensor De Rotación Del Volante - Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio

Manual de servicio – CS7000
Sistema de dirección
Descripción funcional

Sumario

El sistema de dirección utiliza un accionamiento asistido. Los componentes eléctricos principales son el
controlador de dirección, el sensor de rotación del volante, el actuador de la dirección y los interruptores de
final de carrera de dirección. El controlador de dirección recibe las señales de entrada desde el sensor de
rotación del volante que le informa sobre la dirección hacia la cual está girando el volante y cuán rápido está
rotando. Basándose en dichas informaciones el controlador de dirección acciona el motor del actuador de
dirección con una corriente alterna trifásica. El engranaje está interconectado a una corona dentada amplia
que gira el grupo rueda de tracción hacia la derecha o hacia la izquierda. El controlador de dirección controla
también los dos interruptores de final de carrera (interruptores de proximidad) que señalan cuándo la rueda
de tracción ha virado a su máximo ángulo deseado en cualquier dirección.
Controlador de
dirección
Sensor de rotación del volante
El sensor de rotación del volante tiene un "codificador"
interno que convierte la información de rotación del
volante en cuatro señales digitales. El extremo del eje
de dirección tiene un imán especial "diametralmente
polarizado". La línea de separación entre los polos
magnéticos norte y sur gira muy cerca del codificador.
Las tres imágenes de abajo muestran cómo gira un
cable en un caja CD de plástico transparente mientras
rota el eje. El codificador "lee" el movimiento de los
campos magnéticos y crea señales de onda cuadrada
5V. Hay dos pares de señales. Para cada par, cuando
gira el volante, una de las señales conmuta antes que
la otra para que el controlador puede decir hacia cuál
dirección ha girado el volante. El segundo par de señales
proporciona información "redundante".
El cable gira con el campo magnético cuando gira el eje del sensor de rotación del volante
Sensor de rotación
del volante
Actuador de dirección
Codifica-
dor
Sensor de proximidad -
interruptor de final de carrera
Imán
Eje de
dirección
(Rota)
340