Manual de servicio – CS7000
Descripción del circuito
La alimentación del controlador de dirección tiene más de una fuente de alimentación. Las fuentes
principales de alimentación de intensidad elevada están empernadas en lengüetas que proporcionan
conexiones de energía positiva y negativa de la batería. Estos puntos de conexión están claramente
etiquetados en el controlador. Esta tensión se utiliza para convertir la corriente directa en corriente alterna
trifásica, que acciona el motor del actuador. También hay una fuente de alimentación conmutada que va a
J5-1. Esta potencia inicia en el borne positivo de la batería pasa por un disyuntor N° 4, por el interruptor
de contacto, a través del interruptor del asiento y después a la patilla 1 del conector J5. Esto se utiliza para
"despertar" el controlador y suministrar alimentación a los circuitos inferiores de corriente. También se
suministra tensión a la patilla 12 J5 pero éste no es realmente una fuente de alimentación. Se usa para
identificar en qué máquina está acoplado el controlador.
El controlador de dirección envía una alimentación de 5 Volt fuera de J5-3 que suministra tensión al
codificador del actuador de dirección en la patilla 1 y en las patillas 4 y 8 del codificador del sensor de
rotación del volante. El codificador del sensor de rotación de dirección tiene 2 conexiones a tierra en las
patillas 3 y 7. No están conectados directamente al polo negativo de la batería sino al controlador de
dirección J5-4. El controlador proporciona una "conexión a tierra filtrada limpia" para los circuitos del
codificador. El codificador integrado en el actuador de dirección también tiene una conexión a tierra en la
patilla 6 que está puesta a tierra a través del controlador J5-4.
El codificador del sensor de rotación del volante tiene 4 "interruptores internos" (vea la imagen de abajo).
Cada interruptor es alimentado con aproximadamente 5 Volt (4,7V) desde el controlador de dirección en su
propio cable. Mientras el volante gira, los interruptores se conectan intermitentemente a tierra causando la
caída de la tensión de 5V a 0V y después nuevamente se realiza la reserva. Esto crea cuatro señales de onda
cuadrada de 5 Volt diferentes que, son "leídas" por el controlador de dirección. Tenga en cuenta que los
circuitos del codificador usan un cableado de "par trenzado" para eliminar el ruido eléctrico.
+4.7v
+4.7v
+5v
B-
+4.7v
+4.7v
B-
Steering Controller
A1
B-
B1
B-
Encoder 1
A2
B-
B2
B-
Encoder 2
TFD Winding
Steering Wheel Rotation Sensor
+36v
Sistema de dirección
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