Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio página 347

Manual de servicio – CS7000 Sistema de dirección 347
El motor de dirección incorpora un codificador que incluye la información de dirección y velocidad al
controlador. La operación es similar a los codificadores del sensor de rotación del volante; hay sólo un "par"
de señales y el patrón no es cuadrado. La frecuencia de la señal proporciona información de la velocidad. Las
señales están ligeramente compensadas para indicar la dirección de rotación. El codificador recibe una
fuente de alimentación 5V en la patilla 1 desde la patilla J5-3 del controlador de dirección. El codificador
está puesto a tierra en la patilla 6 a través del controlador de dirección J5-4. El codificador envía una señal
de onda fuera de la patilla 2 al controlador J5-5 y fuera de la patilla 3 al controlador J5-6.
Giro a la izquierda Giro a la derecha