Grupo 23: Speed Control; Ganancia Prop - ABB ACS550-01 Manual Del Usuario

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Grupo 23: SPEED CONTROL

Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de
velocidad.
Código Descripción
2301

GANANCIA PROP

Ajusta la ganancia relativa para el regulador de
velocidad.
• Unos valores mayores pueden provocar
oscilación de velocidad.
• La figura muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error (el error
permanece constante).
Nota: puede emplear el parámetro 2305,
MARCHA AUTOAJUST
automáticamente la ganancia proporcional.
2302 TIEMP INTEGRAC.
Ajusta el tiempo de integración para el
regulador de velocidad.
• Este tiempo define la velocidad a la que varía
la salida del regulador para un valor de error
constante.
• Unos tiempos de integración menores corrigen
los errores continuos con mayor rapidez.
• El control se desestabiliza si el tiempo de
integración es demasiado breve.
• La figura muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error (el error
permanece constante).
Nota: puede emplear el parámetro 2305,
MARCHA AUTOAJUST
automáticamente el tiempo de integración.
2303 TIEMP DERIVACION
Ajusta el tiempo de derivación para el regulador de velocidad.
• La acción derivada hace que el control sea más sensible a cambios del valor de error.
• Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio.
• Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error cuando el error permanece
constante.
Ganancia = K
p
T = Tiempo de integración > 0
I
T = Tiempo de derivación > 0
D
T = Período de muestreo = 2 ms
s
Δe = Cambio del valor de error entre dos muestras
, para ajustar
, para ajustar
K · T ·
p D
= 1
Manual del usuario del ACS550-01/U1
%
Valor de error
Salida
del
Salida del regulador
regulador
=
K · e
p
Salida del regulador
%
K · e
p
K · e
p
%
Δe
T
K · e
s
p
K · e
p
Ganancia = K
p
T = Tiem. integración = 0
I
T = Tiem. derivación = 0
D
e = Valor de error
t
Ganancia = K
T = Tiem. integración > 0
I
T = Tiem. derivación = 0
D
e = Valor de error
t
T
I
Salida del regulador
Valor de error
e = Valor de error
T
I
= 1
= 1
p
t