Tiemp Derivacion; Filtro Deriv Pid; Inv Valor Error; Escala Unidades - ABB ACS550-01 Manual Del Usuario

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Código Descripción
4002 TIEMP INTEGRAC.
Define el tiempo de integración del regulador PID.
Por definición, el tiempo de integración es el tiempo necesario
para incrementar la salida por el valor de error:
• El valor de error es constante y del 100%.
• Ganancia = 1.
• Un tiempo de integración de 1 segundo indica que se alcanza
un cambio del 100% en 1 segundo.
0.0 = – Desactiva la integración (parte I del regulador).
SIN SEL
0.1...3600.0 – Tiempo de integración (segundos).
• Véase 4001 acerca del procedimiento de ajuste.
4003

TIEMP DERIVACION

Define el tiempo de derivación del regulador PID.
• Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador PID. La
derivada es el ritmo de cambio del valor de error. Por ejemplo, si el
valor de error de proceso cambia linealmente, la derivada es una
constante sumada a la salida del regulador PID.
• La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La
constante de tiempo del filtro se define con el parámetro 4004

FILTRO DERIV PID

0.0...10.0 – Tiempo de derivación (segundos).
4004 FILTRO DERIV PID
Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de error de la salida del regulador PID.
• Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo.
• El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error, lo que reduce el ruido.
0.0...10,0 – Constante de tiempo de filtro (segundos).
4005

INV VALOR ERROR

Selecciona una relación normal o inversa entre la señal de realimentación y la velocidad del convertidor.
0 = – Normal, una reducción de la señal de realimentación incrementa la velocidad del convertidor. Error = Ref - Real
NO
1 = – Inversa, una reducción de la señal de realimentación reduce la velocidad del convertidor. Error = Real - Ref
SI
4006 UNIDADES
Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. (Parámetros PID1 0128, 0130 y 0132).
• Véase el parámetro 3405 para obtener una lista de unidades disponibles.
4007

ESCALA UNIDADES

Define la posición de la coma decimal en los valores actuales del
regulador PID.
• Introduzca la posición contando desde la derecha de la entrada.
• Véase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159).
.
Manual del usuario del ACS550-01/U1
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
A = Error
B = Escalón del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
Valor de error de proceso
Error
100%
0%
Salida PID
Parte D de la salida del regulador
Ganancia
P 4001
P 4003
Valor 4007 Entrada Visualización
0 00003 3
1 00031 3.1
2 00314 3.14
3 03142 3.142
4 31416 3.1416
A
t
P 4002
t
t