Activo Encoder - ABB ACS550-01 Manual Del Usuario

180
Grupo 50: ENCODER
Este grupo define la configuración del uso del generador:
• Ajusta el número de pulsos de generador por revolución del eje.
• Habilita el funcionamiento del generador.
• Define cómo se restauran el ángulo mecánico y los datos de revolución.
Véase también el Manual del usuario del módulo de interfase del generador de
pulsos OTAC-01 [3AUA0000001938 (en inglés)].
Código Descripción
5001 NUM PULSOS
Ajusta el número de pulsos proporcionados por un generador opcional para cada revolución completa del eje del
motor (ppr).
5002

ACTIVO ENCODER

Activa/desactiva un generador opcional.
0 = – El convertidor emplea una realimentación de velocidad derivada del modelo de motor interno (se
DESHABILITAD
aplica a cualquier ajuste del parámetro 9904
1 = – El convertidor emplea la realimentación de un generador opcional. Esta función requiere el módulo
HABILITADO
de interfase del generador de pulsos (OTAC-01) y un generador. El funcionamiento depende del ajuste del
parámetro 9904
• 9904 = 1 (
VECTOR
baja velocidad mejoradas.
• 9904 = 2 (
VECTOR
velocidad mejoradas.
• 9904 = 3 (
ESCALAR
velocidad en bucle cerrado. No obstante, con el parámetro 2608
precisión de velocidad en estado estacionario).
5003 FALLO ENCODER
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicación entre el generador de pulsos y el
módulo de interfase del generador, o entre el módulo y el convertidor.
1 = – El convertidor genera el fallo
FALLO
2 = – El convertidor genera la alarma
AVISO
= 0 (
DESHABILITAD
5010 ACTIVO Z PLS
Activa/desactiva el uso de un pulso Z de generador para definir la posición cero del eje del motor. Cuando se activa,
una entrada de pulso Z restaura el parámetro 0146
Esta función requiere un generador que proporcione señales de pulso Z.
0 = – La entrada de pulso Z no está presente o se ignora si lo está.
DESHABILITAD
1 = – Una entrada de pulso Z restaura el parámetro 0146
HABILITADO
5011 RESET POSICION
Restaura la realimentación de 'posición del generador. Este parámetro se borra automáticamente.
0 = – Inactivo.
DESHABILITAD
1 = – Restaura la realimentación de posición del generador. La restauración de los parámetros depende
HABILITADO
del estado del parámetro 5010
• 5010 = 0 (
DESHABILITAD
• 5010 = 1 (
HABILITADO
:
MODO CTRL MOTOR
: ): El generador proporciona una realimentación de velocidad y una precisión de par a
VELOC
: ): El generador proporciona una realimentación de velocidad y una precisión de par a baja
PAR
: ): El generador proporciona realimentación de velocidad. (No es una regulación de
FREC
ENCODER
ERROR ENCODER
), es decir, la realimentación de velocidad deriva del modelo de motor interno.
ACTIVO Z PLS
) – La restauración se aplica a los parámetros 0147
) – La restauración se aplica solamente al parámetro 0147
Manual del usuario del ACS550-01/U1
).
MODO CTRL MOTOR
RATIO COMP DESL
, y el motor para por sí solo.
y funciona como si el parámetro 5002
a cero para definir la posición cero del eje.
ANGULO MECANICO
ANGULO MECANICO
:
y un generador se mejora la
ACTIVO ENCODER
a cero.
y 0146
ATRAS MECANICO ANGULO MECANICO
ATRAS MECANICO
.
.