Siemens Sinamics DCM Instrucciones De Servicio página 15

10.4.3.6 Vigilancia de pérdida de telegramas ..................................................................................... 466
10.4.4 Comunicación directa esclavo-esclavo ................................................................................. 468
10.4.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber ........................................................................... 470
10.4.4.2 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo ..................................... 470
10.4.4.3 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS ....................... 472
10.4.4.4 GSD en servicio .................................................................................................................... 481
10.4.4.5 Diagnóstico de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS en STARTER .......... 482
10.4.5 Avisos a través de canales de diagnóstico ........................................................................... 482
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO ............................................................................ 485
10.5.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO ............................................ 485
10.5.2 Generalidades sobre PROFINET IO .................................................................................... 491
10.5.2.1 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ............. 492
10.5.2.2 Direcciones ........................................................................................................................... 493
10.5.2.3 Transferencia de datos ......................................................................................................... 494
10.5.2.4 Canales de comunicación en PROFINET ............................................................................ 496
10.5.3 Regulación de accionamiento con PROFINET .................................................................... 496
10.5.3.1 Redundancia de medios ....................................................................................................... 499
10.5.4 Clases de RT con PROFINET IO ......................................................................................... 499
10.5.5 PROFINET GSDML .............................................................................................................. 505
10.5.6 Comunicación con CBE20 .................................................................................................... 505
10.5.7 Avisos a través de canales de diagnóstico ........................................................................... 506
10.5.8 Soporte de juegos de datos I&M 1...4 .................................................................................. 510
10.6 Comunicación a través de SINAMICS Link .......................................................................... 512
10.6.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link ................................................................................ 512
10.6.2 Topología .............................................................................................................................. 514
10.6.3 Configuración y puesta en marcha ....................................................................................... 515
10.6.4 Ejemplo ................................................................................................................................. 520
10.6.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ......................... 522
10.6.6 Ejemplos: Tiempos de transmisión en SINAMICS Link ........................................................ 523
10.6.7 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 524
10.7 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 525
10.7.1 Conexión de SINAMICS DCM con EtherNet/IP a redes EtherNet ....................................... 525
10.7.2 Configuración de SINAMICS DCM para EtherNet/IP ........................................................... 526
10.7.2.1 Ajuste de la dirección IP y activación del protocolo EtherNet/IP .......................................... 526
10.7.2.2 Comunicación con SINAMICS DCM ..................................................................................... 527
10.7.3 Ejemplos con uso de PLC Rockwell ..................................................................................... 533
10.7.3.1 Configuración de un PLC Rockwell para la comunicación con SINAMICS DCM ................ 533
10.7.3.2 Lectura y escritura de parámetros con Class 4xx ................................................................ 536
10.8 Comunicación vía Modbus TCP ........................................................................................... 538
10.8.1 Vista general ......................................................................................................................... 538
10.8.2 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X1400................................................. 539
10.8.3 Tablas de mapeado .............................................................................................................. 540
10.8.4 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función................................................. 543
10.8.5 Comunicación vía juego de datos 47 .................................................................................... 545
10.8.5.1 Detalles sobre la comunicación ............................................................................................ 546
10.8.5.2 Ejemplos: Leer parámetros ................................................................................................... 547
10.8.5.3 Ejemplos: Escribir parámetro ................................................................................................ 548
10.8.6 Secuencia de comunicación ................................................................................................. 549
10.8.7 Avisos y parámetros ............................................................................................................. 550
10.9 Interfaz serie con protocolo USS .......................................................................................... 551
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34777564A
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