9.1.3
Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Un objeto de accionamiento es una funcionalidad de software autónoma que dispone de sus
propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de acciona-
miento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej., regulación de acciona-
miento) o bien crearse una o varias veces (p. ej., TM31).
Propiedades de un objeto de accionamiento:
● Área de direcciones propia
● Ventana propia en STARTER
● Sistema de fallos/alarmas propio
● Telegrama PROFIdrive propio para datos de proceso
Objetos de accionamiento en SINAMICS DC MASTER
Figura 9-4
● Regulación de accionamiento (DC_CTRL)
La regulación de accionamiento se encarga de regular el motor. Las entradas y salidas
existentes en la CUD se evalúan dentro de este objeto de accionamiento.
● Control Unit (CU_DC)
Este objeto de accionamiento incluye diversos parámetros de sistema.
● Evaluación de Terminal Modules opcionales
De la evaluación de cada Terminal Module conectable opcionalmente se encarga un
objeto de accionamiento al efecto.
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34777564A
Objetos de accionamiento - Drive Objects
Manejo
9.1 Conceptos básicos
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