Descripción de las funciones
10.13 Evaluación de encóder
10.13
Evaluación de encóder
Generalidades
SINAMICS DC MASTER puede evaluar encóders de velocidad/posición.
Se pueden seleccionar simultáneamente 2 encóders: El encóder 1 se conecta al conector
X177 de la CUD. El encóder 2 se conecta a un módulo de encóder SMC10 o SMC30
vinculado con la CUD a través de DRIVE-CLiQ.
El encóder 1 se denomina a menudo también encóder de motor, ya que habitualmente se
encuentra montado directamente en el motor.
El encóder 2 se denomina a menudo también encóder de carga, ya que habitualmente se
encuentra montado directamente en la carga.
Tabla 10- 67
Ajuste p0400
0
1001
1002
1003
1004
3001
3002
3003
3005
3006
3007
3008
3009
3011
3020
3081
3082
3088
3090
9999
20000
✓ = Tipo de encóder admitido
x = Tipo de encóder no admitido, ajuste no permitido
La función de evaluación de encóder determina el valor real actual de la velocidad y la
posición para ambos encóders. (Ver el esquema de funciones 4704, 4710 y 4711 del
manual de listas SINAMICS DCM).
566
Tipos de encóder admitidos
Tipo de encóder
Ningún encóder
Velocidad del resólver 1
Velocidad del resólver 2
Velocidad del resólver 3
Velocidad del resólver 4
1024 HTL A/B R
1024 TTL A/B R
2048 HTL A/B R
1024 HTL A/B
1024 TTL A/B
2048 HTL A/B
2048 TTL A/B
1024 HTL A/B unipolar
2048 HTL A/B unipolar
2048 TTL A/B R, con Sense
SSI, monovuelta, 24 V
SSI, multivuelta 4096, 24 V
1024, HTL, A/B, SSI, monovuelta
4096, HTL, A/B, SSI, monovuelta
Personalizado
Encóder de la lista de encóder OEM
Encóder 1
p0400[0]
✓
x
x
x
x
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
x
x
x
x
x
✓
x
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34777564A
Encóder 2
p0400[1]
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓