Siemens Sinamics DCM Instrucciones De Servicio página 182

Conectar
6.9 Asignación de los bornes y conectores
Nivel de los impulsos de entrada:
La electrónica de evaluación puede procesar señales de encóder (simétricas/asimétricas)
hasta una tensión diferencial máxima de 27 V.
El tipo de encóder se selecciona mediante p0400. La electrónica de evaluación se adapta
electrónicamente a la tensión de señal del encóder:
Tensión de entrada asignada
Encóder
Nivel bajo (tensión diferencial)
Nivel alto (tensión diferencial)
Histéresis
Capacidad de modulación en modo común
Si el encóder no proporciona señales de encóder simétricas, debe trenzarse su masa por
pares con cada cable de señal y ha de conectarse a las conexiones negativas de las pistas
1 y 2 y de la marca cero.
Frecuencia de conmutación:
La frecuencia máxima de los impulsos del encóder es de 300 kHz. Para evaluar correcta-
mente los impulsos de encóder debe respetarse la distancia mínima Tmín especificada en la
tabla entre dos flancos de la señal de encóder (pista 1, pista 2).
Tensión de entrada asignada
Tensión diferencial
Tmín
Tensión diferencial en los bornes de la electrónica de evaluación
1)
El error de fase LG (desviación de 90°) que puede producirse por culpa del encóder y del cable
2)
puede calcularse a partir de Tmín:
LG= ± (90° – fp × Tmín × 360°)
LG = Error de fase
fp = Frecuencia de pulsación
Tmín = Distancia mínima entre flancos
Esta fórmula solo es válida si el ciclo de trabajo de las señales de encóder es 1:1.
Si la adaptación del encóder a su cable se realiza incorrectamente, se producen reflexiones
perturbadoras en el lado de recepción. Para evaluar sin errores tales impulsos de encóder
deben amortiguarse dichas reflexiones. Para no sobrepasar las pérdidas de potencia
causadas por esta circunstancia en el segmento de adaptación de la electrónica de
evaluación, deben respetarse los valores límite especificados en la siguiente tabla:
fmáx
Tensión diferencial
Tensión diferencial de los impulsos de encóder sin carga (= aproximadamente la tensión de
3)
alimentación del encóder)
180
1)
2)
3)
5 V
TTL
< 0,8 V
> 2,0 V
> 0,2 V
±10 V
5 V
2 V > 2,5 V
630 ns 380 ns 630 ns
50 kHz 100 kHz 150 kHz
≤ 27 V ≤ 22 V ≤ 18 V
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34777564A
15 V
HTL
< 5,0 V
> 8,0 V
> 1,0 V
±10 V
15 V
8 V 10 V > 14 V
430 ns 380 ns
200 kHz 300 kHz
≤ 16 V ≤ 14 V
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