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3–16
Grupo "A": Funciones Comunes
Algoritmos de Control de Torque
El inverter genera la salida al motor de
acuerdo al algoritmo V/f seleccionado. El
parámetro A044 selecciona el algoritmo que
genera la frecuencia de salida, como se
aprecia en el diagrama de la derecha (A244
para el 2do motor). El ajuste por defecto es 02
(control vectorial sin sensor).
Revisar las descripciones siguientes, lo
ayudará a elegir el mejor algoritmo de control
para su aplicación.
• Las curvas V/f incorporadas están destina-
das a desarrollar características de torque constante o variable (ver gráficos debajo).
• El control vectorial sin sensor inteligente (iSLV) calcula el vector torque ideal basado
en la posición del rotor, la corriente en los bobinados y otros ítems. Es más robusto y
preciso que el control V/f. Usando el modo iSLV, el inverter adapta automáticamente
las características eléctricas de su motor.
Torque Constante y Variable (Reducido) – El gráfico debajo (izquierda) muestra la
característica de torque constante desde 0Hz a la frecuencia base A003. La tensión
permanece constante para frecuencias superiores a la frecuencia base. El gráfico debajo
(derecha) muestra la curva general de torque variable (reducido). El rango desde 0Hz a
la frecuencia base es la característica variable.
V
100%
0
Ajuste Manual de Torque "Boost" – Los
algoritmos de torque Constante y Variable
admiten un ajuste en la curva "boost".
Cuando la carga del motor tiene mucha
inercia o fricción en el arranque, puede ser
necesario incrementar la característica de
torque a baja frecuencia aumentando la
tensión de "boost" encima del valor
normal que da la relación V/f (mostrado a
la derecha). Esta función tiende a compen-
sar la caída de tensión en el bobinado del
motor a bajas velocidades. Esta función se
aplica desde cero a 1/2 de la frecuencia
A044 = 00
Torque Cte.
Frec.
Frec.
base
máx.
Algoritmos de Control de Torque
Control V/f,
torque constante
Control V/f,
torque variable
Control vectorial sin
sensor inteligente
(iSLV)
V
A044 = 01
100%
0
Hz
A042 = 5
V
100%
Torque "boost"
A
5%
0
1.8Hz
A043 = 3 (%)
A044
00
Salida
01
02
Torque variable
Hz
Frec.
Frec.
base
máx.
(%)
Hz
30.0Hz
f base =
60Hz
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