Parámetros: 7-** Controllers - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guía De Programación

Descripciones de parámetros
4.8 Parámetros: 7-** Controllers
7-00 Speed PID Feedback Source
Option:
4 4
[1] 24V encoder
[6] Analog Input 53
[7] Analog Input 54
[8] Frequency input 29
[9] Frequency input 33
[20] None
*
7-02 Speed PID Proportional Gain
Range:
0.015 [0 -
*
1 ]
7-03 Speed PID Integral Time
Range:
8 [2 -
ms 20000
*
ms]
72
Función:
AVISO!
No se puede cambiar este
parámetro con el motor en
marcha.
Seleccione la fuente de realimen-
tación para el control CL de
velocidad.
Función:
Introduzca la ganancia proporcional del
controlador de velocidad. La ganancia propor-
cional amplifica el error (es decir, la desviación
entre la señal de realimentación y el valor de
consigna). Se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Modo Configuración [1] Veloc. Lazo
Cerrado. Se obtiene un control rápido con una
amplificación alta. Sin embargo, si la amplificación
es demasiado alta, puede que el proceso se vuelva
inestable.
Función:
Introducir el tiempo integral del controlador de
velocidad, que determina el tiempo que tarda el
control de PID en corregir errores. Cuanto mayor
es el error, más rápido se incrementa la
ganancia. El tiempo integral produce un retardo
de la señal y, por lo tanto, un efecto de amorti-
guación, y puede utilizarse para eliminar errores
de velocidad de estado estable. Obtenga control
rápido mediante un tiempo integral corto,
aunque si es demasiado corto, el proceso es
inestable. Un tiempo integral demasiado largo
desactiva la acción integral, dando lugar a
desviaciones importantes de la referencia
requerida, debido a que el controlador de
proceso tarda demasiado en compensar los
errores. Este parámetro se utiliza con el control
[1] Veloc. Lazo Cerrado ajustado en el
parámetro 1-00 Modo Configuración.
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®
VLT Midi Drive FC 280
7-04 Speed PID Differentiation Time
Range:
30
ms
*
7-05 Speed PID Diff. Gain Limit
Range:
5 [1 -
*
20 ]
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Range:
10
ms 6000
*
ms]
Función:
[0 - Introducir tiempo diferencial del controlador de
200 velocidad. El diferenciador no reacciona a un
ms] error constante. Produce una ganancia propor-
cional a la velocidad de cambio de la
realimentación de velocidad. Cuanto más rápido
cambia el error, mayor es la ganancia del
diferenciador. La ganancia es proporcional a la
velocidad a la que cambian los errores. El ajuste
a 0 de este parámetro desactiva el diferen-
ciador. Se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Configuration Mode [1] Veloc.
Lazo Cerrado.
Función:
Ajuste un límite para la ganancia que proporciona
el diferenciador. Como la ganancia diferencial
aumenta a frecuencias más altas, limitarla puede ser
útil. Por ejemplo, ajuste un enlace D puro a bajas
frecuencias y un enlace D constante a frecuencias
más altas. Se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Configuration Mode [1] Veloc. Lazo
Cerrado.
Función:
AVISO!
[1 -
Una filtración grave puede perjudicar el
rendimiento dinámico.
Este parámetro se utiliza con el
parámetro 1-00 Modo Configuración [1]
Veloc. Lazo Cerrado.
Ajuste una constante de tiempo para el filtro de
paso bajo del control de velocidad. El filtro de
paso bajo mejora el rendimiento en estado estable
y amortigua las oscilaciones de la señal de
realimentación. Este parámetro es útil si hay una
gran cantidad de ruido en el sistema; consulte la
Ilustración 4.15. Por ejemplo, si se programa una
constante de tiempo (τ) de 100 ms, la frecuencia
de corte del filtro de paso bajo será 1/0.1 = 10
RAD/s, que corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. El
controlador PID solo regulará una señal de
realimentación que varíe con una frecuencia
menor de 1,6 Hz. Si la señal de realimentación
varía en una frecuencia superior a 1,6 Hz, el
controlador PID no reaccionará.
Ajustes prácticos del parámetro 7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time tomados del número de pulsos
por revolución del encoder:
MG07C305