Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guía De Programación página 75

Descripciones de parámetros
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Range: Función:
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
Ilustración 4.15 Señal de realimentación
7-07 Speed PID Feedback Gear Ratio
Range: Función:
1 [0.0001 -
*
32 ]
Ilustración 4.16 Relación engranaje realim.
PID velocidad
El convertidor de frecuencia multiplica la
realimentación de velocidad por esta relación
MG07C305
Guía de programación
Parámetro 7-06 Tiempo
filtro paso bajo PID
veloc.
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
n1 n2
Motor
Par 7-07=1.00 Par 7-07=n1/n2
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7-08 Speed PID Feed Forward Factor
Range: Función:
0 % [0 - 500 %] Se deriva la señal de referencia del
*
controlador de velocidad en la cantidad
especificada. Esta función aumenta el
rendimiento dinámico del lazo de control de
velocidad.
7-12 Torque PID Proportional Gain
Range: Función:
100 % [0 - Introducir la ganancia proporcional para el
*
500 %] controlador de par. La selección de un valor
alto hace que el controlador reaccione más
rápidamente. Un ajuste demasiado alto
puede hacer que el controlador sea
inestable.
7-13 Torque PID Integration Time
Range: Función:
0.020 s [0.002 - 2 Introducir el tiempo de integración para
*
s] el controlador del par. Cuanto menor sea
el tiempo de integración, más rápida será
la reacción del controlador. Sin embargo,
un ajuste demasiado bajo provoca inesta-
bilidad en el controlador.
7-20 Process CL Feedback 1 Resource
Option: Función:
La señal de realimentación efectiva se
compone de la suma de hasta dos
señales de entrada diferentes. Seleccione
qué entrada debe considerarse como
fuente de la 1.ª de estas señales. La
segunda señal de entrada se define en el
parámetro 7-22 Process CL Feedback 2
Resource.
[0] No function
*
[1] Analog Input 53
[2] Analog Input 54
[3] Frequency input
29
[4] Frequency input
33
4 4
73