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8.6.4 "Configuración del controlador" (not model A)
Navegación
"Home" > "Configurac." > "Configuración del controlador"
Este menú permite ajustar las siguientes opciones:
•
Ganancia del controlador (Kp)
•
Tiempo acción integr. control (Ti)
Ajuste
1. Pulse
o
para seleccionar "Configuración del controlador"
y, a continuación, pulse [OK].
2. Pulse
o
para seleccionar "Ganancia del controlador
(Kp)" o "Tiempo acción integr. control (Ti)". Pulse [OK].
3. Pulse [OK] para iniciar el ajuste.
4. Pulse
y
para seleccionar un dígito; pulse
ajustarlo.
5. Pulse [OK] para guardar el ajuste.
La modificación de los valores de ganancia y tiempo integral
afecta a todos los modos de control. Si cambia el modo de con-
trol, recuerde restablecer los valores de ganancia y tiempo inte-
gral.
Para todos los demás modos de control, los ajustes de fábrica
son:
La ganancia (K
) es igual a 1.
p
El tiempo integral (T
) es igual a 8.
i
La tabla siguiente muestra la configuración recomendada del
controlador.
Si usa un sensor de temperatura incorporado como uno de los
sensores, recuerde instalar la bomba tan cerca como sea posible
del punto de consumo.
Sistema/aplicación
Sistema de
calefacción
0,5
t
L2 [m]
L2 [m]
0,5
t
1)
En sistemas de calefacción, un incremento del rendimiento de
la bomba provoca una subida de temperatura en el sensor.
2)
En sistemas de refrigeración, un incremento del rendimiento
de la bomba provoca un descenso de temperatura en el sen-
sor.
3)
Sensor de temperatura incorporado.
L1: Distancia en metros entre la bomba y el punto de consumo.
L2: Distancia en metros entre el punto de consumo y el sensor.
40
o
para
K
p
T
i
Sistema de
1)
2)
refrigeración
10 + 5
- 0,5
(L
+ L
)
1
2
- 0,5
30 + 5L
2
Directrices para el ajuste de un controlador PI
Para la mayoría de las aplicaciones, el ajuste de fábrica de las
constantes del controlador (ganancia y tiempo integral) permite a
la bomba funcionar de forma óptima. No obstante, ciertas aplica-
ciones pueden precisar un ajuste del controlador.
Las figs.
55
y
56
ilustran las pantallas de ajuste de ambos valo-
res. Para más información sobre el ajuste, consulte el menú
"Assist" en la sección
8.7.1 "Config. asistida
Fig. 55 "Ganancia del controlador (Kp)"
Fig. 56 "Tiempo acción integr. control (Ti)"
Siga los pasos descritos a continuación:
1. Incremente la ganancia hasta que el motor se desestabilice.
La inestabilidad puede apreciarse observando si el valor
medido comienza a fluctuar. Además, la inestabilidad es audi-
ble, ya que el motor comienza a funcionar de forma irregular.
Algunos sistemas, como los controles de temperatura, son de
reacción lenta, lo que significa que pueden transcurrir varios
minutos antes de que el motor se desestabilice.
2. Ajuste la ganancia a la mitad del valor con el que se desesta-
bilizó el motor.
3. Reduzca el tiempo integral hasta que el motor se desestabi-
lice.
4. Ajuste el tiempo integral a dos veces el valor con el que se
desestabilizó el motor.
Reglas generales
Si el controlador reacciona con demasiada lentitud, aumente la
ganancia.
Si el controlador presenta un funcionamiento irregular o inesta-
ble, amortigüe el sistema reduciendo el valor de la ganancia o
aumentando el tiempo integral.
Modelo A:
Use Grundfos GO para modificar las constantes del controlador
(ganancia y tiempo integral). Sólo se pueden asignar valores
positivos.
Modelos B, C y D:
Modifique el valor de los parámetros de control a través de la
pantalla o con Grundfos GO. Pueden asignarse valores positivos
y negativos.
bomba".
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