Modo Configuración - Danfoss VLT HVAC Guía De Programación

Descripción del parámetro
3.18.5 20-7* Autoajuste PID
El control PID de lazo cerrado del convertidor de
frecuencia (grupo de parámetros 20-**, Lazo cerrado FC),
puede ajustarse automáticamente, simplificando la puesta
3 3 en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que asegura un
ajuste preciso del control PID. Para utilizar el Autoajuste es
necesario que el convertidor de frecuencia esté
configurado para lazo cerrado en 1-00 Modo Configuración.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen
durante la secuencia de ajuste automático, debe utilizarse
un Panel de control local (LCP) gráfico.
Al activar 20-79 Autoajuste PID, el convertidor de frecuencia
se pone en modo de Autoajuste. El LCP dirige entonces al
usuario mediante instrucciones en el display.
El ventilador o la bomba se arrancan pulsando [Auto On]
en el LCP y aplicando una señal de arranque. La velocidad
se ajusta manualmente pulsando las teclas de navegación
▲ ▼
[ ] o [ ] del LCP, a un nivel en el que la realimentación
esté próxima al valor de consigna del sistema.
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no
es posible poner el motor a la máxima o mínima
velocidad, ya que es necesario cambiar la velocidad del
motor de forma escalonada durante el Autoajuste.
El Autoajuste del PID funciona introduciendo cambios
escalonados mientras opera en un estado estable, y
monitorizando entonces la realimentación. A partir de la
respuesta de realimentación se calculan los valores
necesarios para 20-93 Ganancia proporc. PID y 20-94 Tiempo
integral PID. 20-95 Tiempo diferencial PID se pone a 0 (cero).
20-81 Ctrl. normal/inverso de PID se determina durante el
proceso de ajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el
usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez
aceptados, los valores se escriben en los parámetros
relevantes y se desactiva el modo de Autoajuste del PID en
20-79 Autoajuste PID. Dependiendo del sistema que se esté
controlando, el tiempo requerido para el Autoajuste puede
ser de varios minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa o 3-42 Rampa 1 tiempo
desacel. rampa o 3-51 Rampa 2 tiempo acel. rampa y
3-52 Rampa 2 tiempo desacel. rampa de acuerdo con la
inercia de la carga antes de llevar a cabo Autoajuste PID. Si
Autoajuste PID se lleva a cabo con tiempos de rampa
bajos, los parámetros autoajustados ofrecerán un control
muy bajo. Deberá utilizarse un filtro de entrada para
eliminar el excesivo ruido del sensor de realimentación
(grupo de parámetros 6-**, 5-5* y 26-**, Constante de
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Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
tiempo del filtro de terminal 53 / 54 / Constante de tiempo
del filtro de pulsos #29 / 33), antes de activar Autoajuste
PID. Para obtener los parámetros de controlador más
precisos, se aconseja llevar a cabo Autoajuste PID con la
aplicación funcionando de forma normal, es decir, con una
carga típica.
20-70 Tipo de lazo cerrado
Option:
[0]
*
[1]
[2]
[3]
[4]
20-71 Modo Configuración
Option:
[0]
*
[1]
20-72 Cambio de salida PID
Range:
0.10
®
MG11CD05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
Función:
Este parámetro define la respuesta de la
aplicación. El modo predeterminado
debería ser suficiente para la mayoría de
las aplicaciones. Si se conoce la
velocidad de respuesta de la aplicación,
puede seleccionarse aquí. Esto
disminuirá el tiempo necesario para
realizar Autoajuste PID. El ajuste no
tiene impacto en el valor de los
parámetros ajustados y se utiliza solo
para la secuencia de ajuste automático.
Auto
Presión rápida
Presión lenta
Temperatura
rápida
Temperatura
lenta
Función:
Normal Ajuste normal de este parámetro, adecuado para
control de presión en sistemas de ventiladores.
Rápido Ajuste rápido que se utiliza generalmente en
sistemas de bombeo, en los que es necesaria una
respuesta más rápida del controlador.
Función:
[0.01 - Este parámetro ajusta la magnitud del cambio
*
0.50 ] de paso durante el Autoajuste. El valor es un
porcentaje de la velocidad máxima. Por
ejemplo, si la frecuencia de salida máxima en
4-13 Límite alto veloc. motor [RPM] / 4-14 Límite
alto veloc. motor [Hz] se ajusta a 50 Hz, 0,10
será el 10 % de 50 Hz, que es 5 Hz. Este
parámetro debe ajustarse a un valor que
resulte en cambios de la realimentación entre
un 10 % y un 20 % para la mayor precisión del
ajuste automático.
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