Danfoss VLT HVAC Guía De Programación página 157

Descripción del parámetro
La banda proporcional (error que provoca que la salida
varíe de 0 a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula
(
1
Ganancia proporcional
¡NOTA!
3 3
Ajuste siempre el valor deseado para el 20-14 Máxima
referencia/realim. antes de ajustar los valores del
controlador PID en el grupo de parámetros 20-9*.
21-22 Tiempo integral 1 Ext.
Range:
10000.00 [0.01 -
s 10000.00
*
s]
21-23 Tiempo diferencial 1 Ext.
Range:
0.00 s [0.00 -
*
10.00 s]
21-24 Límite ganancia dif. 1 ext.
Range:
5.0 [1.0 - 50.0 ] Establezca un límite para la ganancia del
*
156
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
)
× ( Referencia máx. )
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador
acumula una contribución a la salida del
controlador PID, en tanto que exista una
desviación entre la referencia/valor de
consigna y las señales de realimentación.
La contribución es proporcional al
tamaño de la desviación. Esto es
necesario para asegurar que la
desviación (error) se aproxima a cero.
Cuando el tiempo integral se ajusta en
un valor bajo, se obtiene una respuesta
rápida ante cualquier desviación. No
obstante, si su ajuste es demasiado bajo,
el control puede volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que
necesita el integrador para añadir la
misma contribución que la parte propor-
cional para una desviación dada.
Si el valor se ajusta en 10.000, el
controlador actuará como un controlador
proporcional puro con una banda P
basada en el valor ajustado en
20-93 Ganancia proporc. PID. Cuando no
hay ninguna desviación presente, la
salida del controlador proporcional será
0.
Función:
El diferenciador no reacciona a un error
constante. Sólo proporciona una ganancia
cuando la realimentación cambia. Cuanto
más rápido cambia la realimentación, más
fuerte es la ganancia del diferenciador.
Función:
diferenciador (DG). La DG aumentará si se
producen cambios rápidos. Limite la DG para
obtener una DG pura con cambios lentos y
una DG constante con cambios rápidos.
MG11CD05 - VLT
3.19.4 21-3* Lazo cerrado 2 Ref./Real
21-30 Ref./Unidad realim. 2 Ext.
Option:
Para más detalles, véase 21-10 Ref./Unidad
realim. 1 Ext.
[0]
[1] %
*
[5] PPM
[10] 1/min
[11] RPM
[12] PULSO/s
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
[23] m³/s
[24] m³/min
[25] m³/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] °C
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m WG
[75] mm Hg
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] pies/s
[141] ft/m
[145] pies
[160] °F
[170] psi
[171] libras/pulg.²
[172] in wg
[173] pies WG
[174] pulg Hg
®
es una marca registrada de Danfoss
®
HVAC
Función: