Controlador Pid - Danfoss VLT HVAC Guía De Programación

Descripción del parámetro
20-84 Ancho banda En Referencia
Range:
5 % [0 -
*
200 %]
3 3

3.18.7 20-9* Controlador PID

Este grupo proporciona la capacidad de ajustar
manualmente este controlador PID. Ajustando los
parámetros del controlador PID puede mejorarse el
rendimiento del control. Consulte el apartado PID en la
Guía de diseño del Convertidor de frecuencia VLT
MG.11.BX.YY para obtener instrucciones sobre cómo ajustar
los parámetros del controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option: Función:
[0] No No [0] El integrador seguirá cambiando de valor
también después de que la salida haya alcanzado uno
de los extremos. Esto puede provocar posteriormente
un retraso en el cambio de la salida del controlador.
[1] Sí Sí [1] El integrador se bloqueará si la salida del
*
controlador PID integrado ha alcanzado uno de los
extremos (valor mín. o máx.) y, por lo tanto, no es
capaz de realizar nuevos cambios en el valor del
parámetro de proceso controlado. Esto permite que el
controlador responda más rápidamente cuando pueda
volver a controlar el sistema.
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 [0.00 - 10.00 ] La ganancia proporcional indica el
*
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en 20-14 Máxima referencia/realim., el controlador PID
intentará cambiar la velocidad de salida para igualarla con
la establecida en 4-13 Límite alto veloc. motor
[RPM]4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque en la
práctica está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida
varíe de 0 a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula
(
1
Ganancia proporcional
150
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
Función:
Cuando la diferencia entre la realimentación y la
referencia de consigna es menor que el valor de
este parámetro, el display del convertidor de
frecuencia mostrará «Funcionando en referencia».
Este estado puede ser comunicado de forma
externa programando la función de una salida
digital para Func. en referencia / sin advert. [8].
Además, para comunicación serie, el bit de estado
En Referencia del código de estado del
convertidor de frecuencia estará activado (1).
El Ancho de banda En referencia se calcula como
un porcentaje de la referencia de consigna.
Función:
número de veces que debe aplicarse el
error entre el valor de consigna y la señal
de realimentación.
)
× ( Máx Referencia )
MG11CD05 - VLT
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para el 20-14 Máxima
referencia/realim. antes de ajustar los valores del
controlador PID en el grupo de parámetros 20-9*.
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00 [0.01 -
s 10000.00
*
s]
®
HVAC,
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0.00 [0.00 -
s 10.00 s]
*
®
es una marca registrada de Danfoss
®
HVAC
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador
acumula una contribución a la salida desde
el controlador PID siempre que haya una
desviación entre la Referencia / Valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante
cualquier desviación cuando el tiempo
integral está ajustado a un valor bajo. No
obstante, si el ajuste es demasiado bajo, el
control puede volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el
integrador para añadir la misma contribución
que la parte proporcional para una
desviación determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actuará como un controlador proporcional
puro, con una banda P basada en el valor
ajustado en el 20-93 Ganancia proporc. PID. Si
no hay ninguna desviación, la salida del
controlador proporcional será 0.
Función:
El diferenciador controla el índice de cambio de
la realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, ajustará la salida del controlador
PID para reducir el índice de cambio de la
realimentación. Se obtiene una rápida respuesta
del controlador PID cuando este valor es grande.
No obstante, si se utiliza un valor demasiado
grande, la frecuencia de salida del convertidor
de frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial es útil en situaciones en las
que se necesita una respuesta extremadamente
rápida del convertidor y un control preciso de la
velocidad. Puede ser difícil ajustar esto para
conseguir un control adecuado del sistema. El
tiempo diferencial no se utiliza habitualmente en
aplicaciones Convertidor de frecuencia VLT
HVAC. Por lo tanto, normalmente es mejor dejar
este parámetro en 0 u No.
®