Visión General De Modbus Rtu; Presunciones; Conocimientos Previos Necesarios - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
PKE = 1155 Hex - Leer el valor del parámetro en
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa
IND = 0000 Hex
PWEALTO = 0000 Hex
PWELOW = 0000 Hex
1155 H
PKE
Ilustración 11.13
Si el valor del 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es 10 s, la
respuesta del esclavo al maestro será:
Ilustración 11.14
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para el 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es -2,
es decir, 0,01.
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin signo 32.
11.8 Visión general de Modbus RTU
11 11

11.8.1 Presunciones

Danfoss da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se han observado estrictamente todos
los requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia.

11.8.2 Conocimientos previos necesarios

El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) está diseñado para
comunicarse con cualquier controlador compatible con las
interfaces definidas en este documento. Se da por
supuesto que el usuario tiene pleno conocimiento de las
capacidades y limitaciones del controlador.
11.8.3 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso
a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
272
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
MG33BD05 - VLT
Guía de diseño de la serie FC 300
Durante las comunicación en una red Modbus RTU, el
protocolo determina:
H
PWE
low
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-esclavo en la que solo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar transacciones (llamadas peticiones) Los otros
dispositivos (esclavos) responden proporcionando al
maestro los datos pedidos, o realizando la acción solicitada
en la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o
puede iniciar la difusión de un mensaje a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje (llamado
respuesta) a las peticiones que se les dirigen indivi-
dualmente. No se responde a las peticiones difundidas por
el maestro. El protocolo Modbus RTU establece el formato
para la petición del maestro poniendo en ella la dirección
del dispositivo (o de la transmisión), un código de función
que define la acción solicitada, los datos que se deban
enviar y un campo de comprobación de errores. El
mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se hayan de
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, éste
generará un mensaje de error y lo enviará en respuesta, o
se producirá un error de tiempo límite.
11.8.4 Convertidor de frecuencia con
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
•
®
es una marca registrada de Danfoss.
cómo cada controlador aprende su dirección de
dispositivo
cómo reconoce un mensaje dirigido a él
cómo determina qué acciones debe efectuar
cómo extrae cualquier dato o información
incluida en el mensaje
Modbus RTU
Arranque
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada normal (rampa)