Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 36

Introducción a FC 300
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de proceso
Descripción
7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
3 3
7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso.
7-31 Saturación de PID de proceso
7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
7-34 Tiempo integral PID proc.
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso.
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
5-54 Tiempo filtro pulsos constante #29 (Terminal por
pulsos. 29), 5-59 Tiempo filtro pulsos constante #33
(terminal por pulsos. 33), 6-16 Terminal 53 tiempo
filtro constante (terminal analógico 53),
6-26 Terminal 54 tiempo filtro constante (terminal
analógico 54)
Tabla 3.10
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Guía de diseño de la serie FC 300
Descripción de la función
Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o por pulsos) obtendrá su realimentación el PID
de proceso.
Opcional: Determina si (y desde dónde) el PID de proceso debe obtener una señal de realimentación
adicional. Si se selecciona un recurso de realimentación adicional, las dos señales de realimentación se
añadirán conjuntamente antes de ser utilizadas en el control PID de proceso.
En funcionamiento Normal [0], el control de proceso responderá con un incremento de la velocidad
del motor si la realimentación es inferior a la referencia. En la misma situación, pero en funciona-
miento Inverso [1], el control de proceso responderá con una velocidad de motor decreciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite de frecuencia o de par, el
integrador se ajustará en una ganancia que corresponda a la frecuencia real. Esto evita la integración a
lo largo de un error que no pueda compensarse, de ningún modo, con un cambio de velocidad. Esta
función puede desactivarse seleccionando «No» [0].
En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad/consigna necesario puede tomar un tiempo
muy largo. En estas aplicaciones, podría resultar útil ajustar una velocidad fija del motor desde el
convertidor de frecuencia antes de activar el control de proceso. Esto se hace fijando un valor de
arranque para controlador PID de proceso en el 7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso..
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado elevados
pueden crear oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más rápida es la reacción. Sin
embargo, valores demasiado bajos pueden crear oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste a cero
desactiva el diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación, lo que
significa que el error cambia rápidamente, el diferencial puede volverse demasiado dominante. Esto se
debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la
ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo
diferencial razonable para cambios lentos.
En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre la referencia del proceso y
la velocidad del motor necesaria para obtener dicha referencia, el factor directo de realimentación
puede usarse para alcanzar un mejor rendimiento dinámico del control de PID de proceso.
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/tensión, se pueden reducir
mediante un filtro de paso bajo. Esta constante de tiempo representa la frecuencia límite del rizado
que se produce en la señal de realimentación.
Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado a 0,1 s, la velocidad límite será 10 RAD/s (el recíproco
de 0,1 s), que corresponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las intensidades/tensiones
que varían en más de 1,6 oscilaciones por segundo serán suprimidas por el filtro. El control sólo se
efectuará en una señal de realimentación que varíe en una frecuencia (velocidad) de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado fijo, pero si se selecciona un tiempo de filtro
demasiado grande, el rendimiento dinámico del control de PID de proceso disminuirá.
®
MG33BD05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.