Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Estructura De Mensaje Modbus Rtu; Campo De Arranque / Parada - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
•
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PI interno.
11.9 Configuración de red
11.9.1 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Descripción Ajuste
8-30 Protocolo Modbus RTU
8-31 Dirección 1 - 247
8-32 Velocidad en 2400 - 115200
baudios
8-33 Paridad / Bits Paridad par, 1 bit de parada (predeter-
de parada minado)
Tabla 11.9
11.10 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
11.10.1 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en Tabla 11.10.
Bit de Byte de datos
inicio
Tabla 11.10
Guía de diseño de la serie FC 300
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores

11.10.2 Estructura de mensaje Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo conocido y un punto final.
Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al
principio del mensaje, leer la parte de la dirección,
determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el
mensaje es una transmisión) y reconocer cuándo el
mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se
detectan y se determinan los errores resultantes. Los
caracteres a transmitir deben estar en formato hexadecimal
00 a FF en cada campo. El convertidor de frecuencia
monitoriza continuamente el bus de red, también durante
los intervalos «silencioso». Cuando el primer campo (el
campo de dirección) es recibido, cada convertidor de
frecuencia o dispositivo lo descodifica para determinar a
qué dispositivo se dirige. Los mensajes Modbus RTU
dirigidos a cero son mensajes de difusión. No se permiten
respuestas a los mensajes de difusión. A continuación, se
muestra un formato típico de mensaje.
Estructura típica de mensaje Modbus RTU
Arranque Dirección
T1-T2-T3-

11.10.3 Campo de arranque / parada

Parada Parada
/
parida
El mensaje comienza con un período de silencio de al
d
menos 3,5 intervalos de caracteres. Esto se implementa
como un múltiplo de intervalos de caracteres a la
velocidad en baudios seleccionada (mostrada como
Arranque T1-T2-T3-T4). El primer campo a transmitir es la
dirección del dispositivo. Tras el último carácter
transmitido, un periodo similar de al menos 3,5 intervalos
de carácter marca el fin del mensaje. Después de este
®
MG33BD05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no
paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
Tabla 11.11
Función
8 bits 8 bits
-T4
Tabla 11.12
Datos Compro- Final
bación
CRC
N x 8 16 bits T1-T2-T3-
bits -T4
273
11 11