Campo De Dirección; Campo De Función; Campo De Comprobación Crc; Campo De Datos - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
periodo, puede comenzar otro mensaje. El formato
completo del mensaje debe transmitirse como un flujo
continuo. Si se produce un período de más de 1,5
intervalos de carácter antes de que se complete el
formato, el dispositivo receptor descarta el mensaje
incompleto y asume que el siguiente byte será el campo
de dirección de un nuevo mensaje. De forma similar, si un
nuevo mensaje comienza antes de 3,5 intervalos de
carácter tras un mensaje previo, el dispositivo receptor lo
considerará una continuación del mensaje anterior. Esto
producirá un error de tiempo límite (falta de respuesta por
parte del esclavo), porque el valor del campo CRC final no
será válido para los mensaje combinados.
11.10.4 Campo de dirección
El campo de dirección de un mensaje contiene 8 bits. Las
direcciones válidas de dispositivos esclavos están en el
rango de 0 a 247 decimales. Los dispositivos esclavos
individuales tienen direcciones asignadas en un rango
entre 1 y 247 (0 se reserva para el modo de transmisión,
que reconocen todos los esclavos). Un maestro se dirige a
un esclavo poniendo la dirección de éste en el campo de
dirección del mensaje. Cuando el esclavo envía su
respuesta, pone su propia dirección en dicho campo, para
que el maestro sepa qué esclavo le está contestando.
11.10.5 Campo de función
El campo de función de un mensaje contiene 8 bits. Los
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códigos válidos están en el rango de 1 a FF. Los campos
de función se utilizan para enviar mensajes entre el
maestro y el esclavo. Cuando se envía un mensaje desde
un maestro a un dispositivo esclavo, el campo de código
de función le indica al esclavo la clase de acción que debe
realizar. Cuando el esclavo responde al maestro, utiliza el
campo de código de función para indicar una respuesta
normal (sin error), o que se ha producido un error de
alguna clase (esta respuesta se denomina «excepción»).
Para dar una respuesta normal, el esclavo simplemente
devuelve el código de función original. Para responder con
una excepción, el esclavo devuelve un código equivalente
al de la función original, pero con su bit más significativo
cambiado a 1 lógico. Además, el esclavo pone un código
único en el campo de datos del mensaje de respuesta.
Esto le indica al maestro el tipo de error ocurrido o la
razón de la excepción. Consulte las secciones Códigos de
función admitidos por Modbus RTU y Códigos de excepción.

11.10.6 Campo de datos

El campo de datos se construye utilizando grupos de dos
dígitos hexadecimales, en el intervalo de 00 a FF en
hexadecimal. Están hechos con un carácter RTU. El campo
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Guía de diseño de la serie FC 300
de datos de los mensajes enviados desde un maestro a un
dispositivo esclavo contiene información adicional que el
esclavo debe utilizar para realizar la acción definida por el
código de función. Este puede incluir elementos tales
como direcciones de registro o bobinas, la cantidad de
elementos que se manejarán y el contador de los bytes de
datos reales del campo.
11.10.7 Campo de comprobación CRC
Los mensajes incluyen un campo de comprobación de
errores, que se comporta en base al método de Compro-
bación de redundancia cíclica (CRC). El campo CRC
comprueba el contenido de todo el mensaje. Se aplica
independientemente del método de comprobación de
paridad utilizado para los caracteres individuales del
mensaje. El valor CRC lo calcula el dispositivo emisor, que
añade el CRC como último campo del mensaje. El
dispositivo receptor vuelve a calcular un CRC durante la
recepción del mensaje y compara el valor calculado con el
valor recibido en el campo CRC. Si los dos valores son
distintos, el resultado es un tiempo límite de bus. El campo
de comprobación de errores contiene un valor binario de
16 bits implementado como dos bytes de 8 bits. Cuando
esto se ha realizado, el byte de orden bajo del campo se
añade primero, seguido del byte de orden alto. El byte de
orden alto del CRC es el último byte que se envía en el
mensaje.

11.10.8 Direccionamiento de bobinas

En Modbus, todos los datos están organizados en bobinas
(señales binarias) y registros de retención. Las bobinas
almacenan un solo bit, mientras que los registros de
retención alojan una palabra de 2 bytes (es decir, 16 bits).
Todas las direcciones de datos en los mensajes Modbus
están referenciadas a cero. La primera aparición de un
elemento de datos se gestiona como elemento número
cero. Por ejemplo: la bobina conocida como «bobina 1» en
un controlador programable se direcciona como «bobina
0000» en el campo de dirección de un mensaje Modbus.
«Bobina 127» decimal se direcciona como «bobina
007EHEX0» (126 decimal).
El registro de retención 40001 es direccionado como
registro 0000 en el campo de dirección del mensaje. El
campo de código de función ya especifica una operación
de «registro de retención». Por lo tanto, la referencia
«4XXXX» es implícita. El registro de retención 40108 se
procesa como un registro 006BHEX (107 decimal).
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