Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 38

Introducción a FC 300
Función
Inciialice el convertidor de frecuencia
1) Ajuste los parámetros del motor:
Ajuste los parámetros del motor según los datos de la
placa de características.
Realice un AMA completo
3 3 2) Compruebe que el motor esté girando en la dirección adecuada.
Cuando el motor está conectado al convertidor de frecuencia con las fases ordenadas como U - U; V- V; W - W, el eje del motor normalmente girará en
sentido horario visto desde el extremo del motor.
Pulse la tecla «Hand On» LCP. Compruebe la dirección del
eje aplicando una referencia manual.
Si el motor gira en sentido opuesto a la dirección
requerida:
1. Cambie la dirección del motor en 4-10 Dirección veloc.
motor
2. Apague la alimentación - espere a que se descargue
el enlace de CC - cambie dos de las fases del motor
Ajuste el modo de configuración
Ajuste Configuración modo local
3) Ajuste la configuración de las referencias, es decir, el rango para el manejo de referencias. Ajuste la escala de la entrada analógica en el par. 6-xx
Ajuste las unidades de referencia/realimentación
Ajuste la referencia mín. (10 °C)
Ajuste la referencia máx. (80 °C)
Si el valor ajustado viene determinado por un valor
predeterminado (parámetro indexado), ajuste las demás
fuentes de referencia como Sin función
4) Ajuste los límites del convertidor de frecuencia:
Ajuste los tiempos de rampa a un valor apropiado como
20 s.
Ajuste los límites de velocidad mín.
Ajuste el límite máx. de velocidad del motor
Ajuste la frecuencia máxima de salida.
Ajuste S201 o S202 a la función de entrada analógica que desee (Tensión (V) o miliamperios (I))
NOTA: Los interruptores son sensibles - Apague y encienda la alimentación conservando el valor predeterminado de V
5) Escale las entradas analógicas empleadas como referencia y realimentación
Ajuste la tensión baja del terminal 53
Ajuste la tensión alta del terminal 53
Ajuste el valor bajo de realimentación del terminal 54
Ajuste el valor alto de realimentación del terminal 54
Ajuste la fuente de realimentación
6) Ajustes básicos PID
PID de proceso normal/inverso
Saturación de PID de proceso
Valor arran. para ctrldor. PID proceso
Guarde los parámetros en el LCP
Tabla 3.11 Ejemplo de ajuste de un control de PID de proceso
Optimización del controlador de proceso
Ya se han definido los ajustes básicos; todo lo que hay que
hacer es optimizar la ganancia proporcional, el tiempo de
integración y el tiempo diferencial (7-33 Ganancia proporc.
PID de proc., 7-34 Tiempo integral PID proc., 7-35 Tiempo
diferencial PID proc.). En la mayoría de los procesos, esto
puede hacerse siguiendo las pautas indicadas a
continuación.
1. Ponga en marcha el motor.
2. Ajuste 7-33 Ganancia proporc. PID de proc. a 0,3 e
increméntelo hasta que la señal de realimen-
tación empiece a variar constantemente.
Seguidamente, reduzca el valor hasta que la señal
de realimentación se haya estabilizado. Después,
reduzca la ganancia proporcional en un 40-60 %.
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Guía de diseño de la serie FC 300
Nº de Ajuste
par.
14-22 [2] Inicialización - apague y encienda la alimentación - pulse el botón de reinicio
1-2* Según indique la placa de características del motor.
1-29 [1] Activar AMA completo
4-10 Seleccione la dirección correcta del eje del motor
1-00 [3] Proceso
1-05 [0] Velocidad lazo abierto
[60] °C Unidad mostrada en el display
3-01
3-02
-5° C
3-03
35° C
3-10
[0] 35%
Par . 3 − 10 ( 0 )
Ref =
100
3-14 Referencia interna relativa a 3-18 Recurso refer. escalado relativo [0] = Sin función
3-41 20 s.
3-42 20 s.
4-11 300 RPM
4-13 1500 RPM
4-19 60 Hz
6-10 0 V
6-11 10 V
6-24
-5° C
35 °C
6-25
7-20
[2] Entrada analógica 54
7-30 [0] Normal
7-31 [1] Sí
7-32 300 rpm
0-50 [1] Trans LCP tod. par.
3.
4.
®
MG33BD05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
× (( Par . 3 − 03 ) − ( par . 3 − 02 )) = 24, 5° C
Ajuste 7-34 Tiempo integral PID proc. a 20 s y
reduzca el valor hasta que la señal de realimen-
tación empiece a variar constantemente.
Aumente el tiempo de integración hasta que la
señal de realimentación se estabilice, seguido de
un incremento del 15-50 %.
Utilice 7-35 Tiempo diferencial PID proc.
únicamente para sistemas de actuación muy
rápida (tiempo diferencial). El valor normal es
cuatro veces el tiempo de integración definido. El
diferenciador sólo debe emplearse cuando el
ajuste de la ganancia proporcional y del tiempo
de integración se hayan optimizado por
completo. Compruebe que las oscilaciones de la
señal de realimentación están suficientemente
amortiguadas por el filtro de paso bajo de la
señal de realimentación.