Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 34

Introducción a FC 300
Debe programarse lo siguiente en el orden indicado (consulte la explicación de los ajustes en la Guía de programación).
En la lista se supone que todos los demás parámetros e interruptores permanecen en su ajuste predeterminado.
Función
1) Asegúrese de que el motor está funcionando correctamente. Haga lo siguiente:
Ajuste los parámetros del motor usando los datos de la placa de
características
3 3
Haga que el convertidor de frecuencia realice Adaptación
Automática del Motor
2) Compruebe que el motor está en marcha y que el encoder está conectado correctamente. Haga lo siguiente:
Pulse la tecla «Hand On» LCP. Compruebe que el motor está en
marcha y fíjese en qué dirección está girando (que a partir de
ahora denominaremos «dirección positiva»).
Vaya a 16-20 Ángulo motor. Gire el motor lentamente en la
dirección positiva. Debe girarlo tan lentamente (sólo algunas
RPM) que pueda determinarse si el valor del 16-20 Ángulo motor
está aumentando o disminuyendo.
Si 16-20 Ángulo motor está disminuyendo, cambie la dirección
del encoder en 5-71 Term. 32/33 direc. encoder.
3) Asegúrese de que los límites del convertidor de frecuencia están ajustados a valores seguros
Ajuste unos límites aceptables para las referencias.
Compruebe que los ajustes de rampa estén dentro de las posibi-
lidades del convertidor de frecuencia y cumplan las
especificaciones de funcionamiento de la aplicación permitidas.
Ajuste unos límites aceptables para la frecuencia y la velocidad
del motor.
4) Configure el control de velocidad y seleccione el principio de control del motor
Activación del control de velocidad
Selección del principio de control del motor
5) Configure y escale la referencia al control de velocidad
Ajuste la entrada analógica 53 como fuente de referencia.
Escale la entrada analógica 53 de 0 RPM (0 V) a 1500 RPM (10 V) 6-1*
6) Configure la señal del encoder HTL de 24 V como realimentación para el control del motor y de la velocidad.
Ajuste la entrada digital 32 y la 33 como entradas del encoder
Seleccione el terminal 32/33 como realimentación del motor
Seleccione el terminal 32/33 como realimentación del PID de
velocidad
7) Ajuste los parámetros PID del control de velocidad
Use las pautas de ajuste cuando sea apropiado o ajuste
manualmente
8) ¡Ya está!
Guarde los ajustes de los parámetros en el LCP para mantenerlos
a salvo
Tabla 3.8
3.4.2 Ajuste fino del control de PID de
velocidad
Las pautas de ajuste que le ofrecemos a continuación son
relevantes en caso de que utilice uno de los principios de
control del motor Flux en aplicaciones en las que la carga
sea principalmente inercial (con un bajo nivel de fricción).
El valor del 30-83 Ganancia proporc. PID veloc. depende de
la inercia combinada del motor y la carga, y el ancho de
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Guía de diseño de la serie FC 300
Nº de parámetro
1-2*
1-29 Adaptación
automática del motor
(AMA)
16-20 Ángulo motor
5-71 Term. 32/33 direc.
encoder
3-02 Referencia
mínima
3-03 Referencia
máxima
3-41 Rampa 1 tiempo
acel. rampa
3-42 Rampa 1 tiempo
desacel. rampa
4-11 Límite bajo veloc.
motor [RPM]
4-13 Límite alto veloc.
motor [RPM]
4-19 Frecuencia salida
máx.
1-00 Modo Configu-
ración
1-01 Principio control
motor
3-15 Recurso de
referencia 1
5-14 Terminal 32
entrada digital
5-15 Terminal 33
entrada digital
1-02 Realimentación
encoder motor Flux
7-00 Fuente de realim.
PID de veloc.
7-0*
0-50 Copia con LCP
banda seleccionado puede calcularse usando la fórmula
siguiente:
Par . 7 − 02 =
®
MG33BD05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
Ajuste
En función de las especificaciones de la placa de características del
motor
[1] Activar AMA completo
Ajuste una referencia positiva.
N.D. (parámetro de sólo lectura) Nota: Un valor creciente se
desborda al llegar a 65535 y vuelve a empezar por 0.
[1] En sentido horario (si 16-20 Ángulo motor está disminuyendo)
0 RPM (valor predeterminado)
1500 RPM (predeterminado)
ajustes predeterminados
ajustes predeterminados
0 RPM (valor predeterminado)
1500 RPM (predeterminado)
60 Hz (predeterminado 132 Hz)
[1] Veloc. lazo cerrado
[3] Flux con realim. motor
No necesario (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
[0] Sin función (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
No necesario (predeterminado)
Consulte las pautas que encontrará más abajo
[1] Trans LCP tod. par.
Total inercia k gm 2 x par . 1 − 25
Par . 1 − 20 x 9550
x Ancho de banda rad / s