Ottobock AxonMaster 13E500 Instrucciones De Uso página 49

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  • ESPAÑOL, página 44
Ejemplo 3:
La mano está completamente abierta. Tras relajar el músculo de APERTURA, la mano se mueve
lentamente hasta adoptar la posición neutra. Se puede volver a salir de la posición neutra me­
diante una señal de APERTURA.
APERTURA
Señal continua de los electrodos
Velocidad: proporcional
8.3 1 Doble
Control proporcional con 1 electrodo.
La posición abierta de la mano Michelangelo es la posición de partida para el Lateral Mode, el
Opposition Mode y la posición neutra. Únicamente abriendo la mano Michelangelo por com­
pleto se puede salir de la posición neutra.
La mano Michelangelo se abre con una señal rápida e intensa y se cierra con una señal lenta y
suave.
La intensidad de la señal de los electrodos (que resulta de la contracción muscular) determina la
velocidad de agarre o la intensidad de la fuerza de agarre. Con una señal más intensa de los
electrodos se puede alcanzar la fuerza máxima de agarre en cualquier momento si es necesario.
La mano Michelangelo sólo cambia automáticamente a la posición neutra partiendo de una posi­
ción de mano abierta cuando la mano no está siendo controlada por las señales de los electro­
dos. Durante el cierre en la posición neutra, se genera la fuerza de agarre mínima (aprox. 15 N).
Abrir:
Con una velocidad proporcional mediante una señal muscular rápida e intensa.
Cerrar:
Con una velocidad proporcional mediante una señal muscular lenta y suave.
Ejemplo 1:
La mano se abre a una velocidad proporcional si la señal de los electrodos es rápida e intensa.
Ejemplo 2:
La mano está completamente abierta. Tras relajar el músculo de APERTURA, la mano se mueve
lentamente hasta adoptar la posición neutra. Se puede volver a salir de la posición neutra me­
diante una señal de APERTURA.
Ejemplo 3:
La mano se cierra a una velocidad y con una fuerza de agarre proporcionales si la señal de los
electrodos es lenta y suave.
APERTURA
Señal de los electrodos rápida e intensa que
en 80 ms alcanza el umbral superior y perma­
nece como mínimo 40 ms por encima del um­
bral superior.
CIERRE
Señal continua de los electrodos
Posible sólo desde la posición completamente
abierta
Fuerza de agarre: proporcional
Velocidad: proporcional
CIERRE
Señal de los electrodos lenta y suave que en
80 ms no alcanza el umbral superior.
Fuerza de agarre: proporcional
Ottobock | 49

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