AUF
Geschwindigkeit: Proportional
8.4 1-Vario
Proportionale Steuerung mit 1 Elektrode.
Die offene Stellung der Michelangelo Hand ist die Ausgangsstellung für Lateral Mode, Oppositi
on Mode und neutrale Position. Die neutrale Position kann nur durch vollständiges Öffnen
der Michelangelo Hand verlassen werden.
Nur aus der vollständig geöffneten Handstellung wechselt die Michelangelo Hand in die neutrale
Position, wenn die Hand nicht über die Elektrodensignale gesteuert wird. Während dem Schlie
ßen in die neutrale Position wird die minimale Griffkraft (ca.15 N) aufgebaut.
Öffnen:
Proportional. Die AUF-Geschwindigkeit wird von der Höhe und von der Schnelligkeit der Muskel
anspannung bestimmt.
Schließen:
Proportional. Die ZU-Geschwindigkeit und die Griffkraft wird von der Schnelligkeit der Muskel
entspannung bestimmt.
Anhalten:
Durch sehr langsame Muskelentspannung über die Elektrode. Die Michelangelo Hand bleibt in
der aktuellen Position stehen.
Beispiel 1:
Nach dem Öffnen entspannt der Prothesenträger den Muskel mit langsamer Geschwindigkeit.
Das Schließen erfolgt proportional zum Abfallen des Elektrodensignals. Der Gegenstand wird mit
geringer Kraft ergriffen.
Beispiel 2:
Nach dem Öffnen entspannt der Prothesenträger den Muskel mit schnellster Geschwindigkeit.
Die Michelangelo Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und greift mit maximaler Griff
kraft zu.
AUF
Steigendes Elektrodensignal durch Muskelan
spannung
Geschwindigkeit: Proportional
8 | Ottobock
ZU
Geschwindigkeit: Proportional
ZU
Abfallen des Elektrodensignals durch Muskel
entspannung
Griffkraft: Proportional zum Abfallen des Elek
trodensignals
Geschwindigkeit: Proportional