Eksempel 2:
Ved sterkere elektrodesignal bygges det opp en sterkere gripestyrke. Ved griping med sterkere
elektrodesignal skjer en økning av gripestyrken til maksimal styrke.
Eksempel 3:
Hånden er fullstendig åpen. Etter at ÅPNE-muskelen har slappet av, beveger hånden seg lang
somt til nøytral posisjon. Med et ÅPNE-signal kan den nøytrale posisjonen igjen forlates.
ÅPNE
Vedvarende elektrodesignal
Hastighet: Proporsjonal
8.3 1-Double
Proporsjonal styring med 1 elektrode.
Den åpne stillingen til Michelangelo-hånden er utgangsstilling for Lateral Mode, Opposition Mode
og Neutral Position. Den nøytrale posisjonen kan bare forlates ved å åpne Michelangelo-
hånden helt.
Michelangelo-hånden åpnes med et raskt og sterkt signal og lukkes med et langsomt og mykt sig
nal.
Gripehastigheten og gripestyrken bestemmes av styrken på elektrodesignalet (som følge av mus
kelkontraksjonen). Ved behov kan man når som helst øke gripestyrken inntil det maksimale ved
hjelp av et sterkere elektrodesignal.
Bare fra fullstendig åpen stilling kan Michelangelo-hånden veksle over til nøytral posisjon når hån
den ikke styres via elektrodesignaler. Mens hånden lukkes til nøytral posisjon, blir den minimale
gripestyrken (ca. 15 N) bygd opp.
Åpne:
Med proporsjonal hastighet ved hjelp av et raskt og sterkt muskelsignal.
Lukke:
Med proporsjonal hastighet ved hjelp av et langsomt og mykt muskelsignal.
Eksempel 1:
Ved et raskt og sterkt elektrodesignal åpnes hånden med proporsjonal hastighet.
Eksempel 2:
Hånden er fullstendig åpen. Etter at ÅPNE-muskelen har slappet av, beveger hånden seg lang
somt til nøytral posisjon. Med et ÅPNE-signal kan den nøytrale posisjonen igjen forlates.
Eksempel 3:
Ved et langsomt og mykt elektrodesignal lukkes hånden med proporsjonal hastighet og gripestyr
ke.
ÅPNE
Raskt, sterkt elektrodesignal som i løpet av 80
ms når øvre terskel og i minst 40 ms holder seg
over den øvre terskelen.
98 | Ottobock
LUKKE
Vedvarende elektrodesignal
Bare mulig fra fullstendig åpen stilling
Gripestyrke: Proporsjonal
Hastighet: Proporsjonal
LUKKE
Langsomt, mykt elektrodesignal, som ikke når
den øverste terskelen innen 80 ms.
Gripestyrke: Proporsjonal