Öppna:
Proportionellt via ÖPPNA-elektroden (ingång 2)
Stäng:
Proportionellt via STÄNG-elektroden (ingång 1)
Exempel 1:
Handen öppnas i Opposition Mode med en ÖPPNA-signal. Efter avslappning av ÖPPNA-mus
keln rör sig handen långsamt till neutral position.
Exempel 2:
Handen har intagit neutral position. Vid en STÄNG-signal stängs handen till det senast använda
gripläget (Lateral eller Opposition).
Exempel 3:
Vid en låg elektrodsignal kommer den lägsta gripkraften att byggas upp för att gripa ett föremål i
Lateral Mode eller Opposition Mode.
Exempel 4:
Vid en högre elektrodsignal kommer en högre gripkraft att alstras, genom att ta ett nytt grepp med
en starkare elektrodsignal sker en höjning av gripkraften upp till den maximala gripkraften.
ÖPPNA
Ihållande elektrodsignal
Hastighet: Proportionell
8.2 2 ELE
Proportionell styrning med två elektroder.
Den öppna positionen hos Michelangelo-handen är utgångspositionen för Lateral Mode, Opposi
tion Mode och neutral position. Den neutrala positionen kan endast lämnas genom ett full
ständigt öppnande av Michelangelo-handen.
Griphastigheten och gripkraften avgörs av styrkan på elektrodsignalen (vilken beror på muskel
kontraktionen). Med en starkare elektrodsignal kan vid behov alltid gripkraften ökas upp till maxi
mum.
Från en fullständigt öppnad handposition växlar Michelangelo-handen till neutral position när han
den inte styrs via elektrodsignalerna. Under stängningen till den neutrala positionen byggs den
minimala gripkraften upp (ca 15 N).
Öppna:
Proportionellt via ÖPPNA-elektroden (ingång 2)
Stäng:
Proportionellt via STÄNG-elektroden (ingång 1)
Exempel 1:
Vid en låg elektrodsignal kommer den minsta gripkraften att byggas upp för att gripa ett föremål.
Exempel 2:
Vid en högre elektrodsignal genereras en högre gripkraft. Vid greppjustering med en starkare e
lektrodsignal ökar gripkraften upp till den maximala nivån.
Exempel 3:
Handen är fullständigt öppen. Efter avslappning av ÖPPNA-muskeln rör sig handen långsamt till
neutral position. Den neutrala positionen kan lämnas genom en ny ÖPPNA-signal.
ÖPPNA
Ihållande elektrodsignal
78 | Ottobock
STÄNG
Ihållande elektrodsignal
Gripkraft: Proportionell
Hastighet: Proportionell
STÄNG
Ihållande elektrodsignal
Endast möjligt från den fullständigt öppna posi
tionen
Gripkraft: Proportionell