Ottobock AxonMaster 13E500 Instrucciones De Uso página 68

8 Besturingsvarianten
8.1 2-Multi
Proportionele besturing met 2 elektroden.
De neutrale positie van de Michelangelo-hand is de uitgangspositie voor de Opposition Mode en
de Lateral Mode.
De grijpsnelheid en de grijpkracht worden bepaald door de hoogte van het elektrodesignaal
(resulterend uit de spiercontractie). Door middel van een sterker elektrodesignaal kan zo nodig
op ieder gewenst moment worden nagegrepen tot de maximale grijpkracht.
Wanneer de Michelangelo-hand in geopende stand staat en niet door de elektrodesignalen wordt
aangestuurd, komt deze automatisch in de neutrale positie te staan. Tijdens het sluiten in de neu­
trale positie wordt de minimale grijpkracht (ca. 15 N) opgebouwd.
Openen:
proportioneel met de OPEN-elektrode (bijv. ingang 2)
Sluiten:
proportioneel met de DICHT-elektrode (bijv. ingang 1)
Voorbeeld 1:
De hand wordt in de Opposition Mode door een OPEN-signaal geopend. Na ontspanning van de
OPEN-spier beweegt de hand zich langzaam naar de neutrale positie.
Voorbeeld 2:
De hand staat in de neutrale positie. Bij een DICHT-signaal sluit de hand zich in de grijpmodus
die het laatst is gebruikt (Lateral of Opposition).
Voorbeeld 3:
Bij een laag elektrodesignaal wordt voor het grijpen van een voorwerp in de Lateral Mode of de
Opposition Mode de minimale grijpkracht opgebouwd.
Voorbeeld 4:
Bij een hoger elektrodesignaal wordt er meer grijpkracht opgebouwd. Door nagrijpen met een
sterker elektrodesignaal wordt de grijpkracht versterkt tot de maximumwaarde.
OPEN
aanhoudend elektrodesignaal
snelheid: proportioneel
8.2 2-ELE
Proportionele besturing met 2 elektroden.
De geopende stand van de Michelangelo-hand is de uitgangspositie voor de Lateral Mode,
Opposition Mode en neutrale positie. De neutrale positie kan alleen worden verlaten door
volledig openen van de Michelangelo-hand.
De grijpsnelheid en de grijpkracht worden bepaald door de hoogte van het elektrodesignaal
(resulterend uit de spiercontractie). Door middel van een sterker elektrodesignaal kan zo nodig
op ieder gewenst moment worden nagegrepen tot de maximale grijpkracht.
Wanneer de Michelangelo-hand niet door elektrodesignalen wordt aangestuurd, komt deze alleen
vanuit volledig geopende stand in de neutrale positie te staan. Tijdens het sluiten in de neutrale
positie wordt de minimale grijpkracht (ca. 15 N) opgebouwd.
Openen:
proportioneel met de OPEN-elektrode (bijv. ingang 2)
Sluiten:
proportioneel met de DICHT-elektrode (bijv. ingang 1)
Voorbeeld 1:
Bij een laag elektrodesignaal wordt voor het grijpen van een voorwerp de geringste grijpkracht
opgebouwd.
68 | Ottobock
DICHT
aanhoudend elektrodesignaal
grijpkracht: proportioneel
snelheid: proportioneel