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246 Función Safe Torque Off
Además de la prueba de protección, es recomendable comprobar el funcionamiento de la
función al realizar otros procedimientos de mantenimiento en la maquinaria.
Incluya la prueba de funcionamiento de la función Safe Torque Off descrita arriba en el
programa de mantenimiento de rutina de la maquinaria accionada por el inversor.
Si se requiere cualquier cambio de cableado o de componentes tras la puesta en marcha
o si se restauran los parámetros, realice la prueba indicada en el apartado
de la prueba de aceptación (página
Utilice únicamente recambios suministrados o aprobados por ABB.
Documente todas las actividades de mantenimiento y de prueba en el libro de registro de
la máquina.
￭
Competencia
Las actividades de mantenimiento y de prueba de la función de seguridad debe realizarlas
una persona competente y experimentada con conocimientos sobre la función de seguridad,
así como en materia de seguridad funcional, según los requisitos de la norma IEC 61508-1,
cláusula 6.
Análisis de fallos
Las indicaciones proporcionadas durante el funcionamiento normal de la función Safe
Torque Off se seleccionan mediante el parámetro 31.22.
Los diagnósticos de la función Safe Torque Off comparan el estado de los dos canales
STO. Cuando los canales no están en el mismo estado, se genera una función de fallo y
el convertidor dispara por "fallo de hardware STO". Un intento de usar la función STO de
un modo no redundante, por ejemplo activando un solo canal, provocará la misma reacción.
Véase el Manual de firmware para más información sobre las indicaciones generadas por
el convertidor, y los detalles sobre la asignación del fallo y las indicaciones de advertencia
a una salida de la unidad de control para el diagnóstico externo.
Cualquier fallo de la función Safe Torque Off debe notificarse a ABB.
Datos de seguridad (SIL, PL)
Los datos de seguridad de la función Safe Torque Off aparecen a continuación.
Basti-
SIL/
PL
dor
SILCL
R6, R7
3
e
R8, R9
3
e
R10,
3
e
R11
* según la Tabla E.1 en EN/ISO 13849-1.
•
Este perfil de temperatura se utiliza en los cálculos del valor de seguridad:
•
670 ciclos de encendido/apagado al año con ΔT = 71,66 °C
243).
SFF
PFH
PFD
avg
(%)
(1/h)
(T1 =
2 a)
>99
1,01E-
9,26E-
09
06
>99
1.18E-
1.08E-
09
05
99,88
1,05E-
1,61E-
09
06
PFD
MTTF
DC*
avg
D
(T1 =
(a)
(%)
5 a)
2.25E-
10867
≥90
05
2,40E-
2489
≥90
05
3,94E-
12779
≥90
06
3AXD10000015777 Rev G, 3AXD10000410558 Rev C
Procedimiento
Cat.
HFT
CCF
(%)
3
1
80
3
1
80
3
1
80
Vida
útil
(a)
20
20
20
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