Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Interno (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al con-
trolador (por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con
el cable de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental,
•
introduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el
•
servoaccionamiento puede identificar automática-
mente el servomotor.
5 Conmute al modo de control de posición interno
ajustando el parámetro p29003=1.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el ser-
voaccionamiento para aplicar los ajustes del modo de
control de posición interno.
7 Establezca la relación de reductor mecánico con los
parámetros p29247, p29248 y p29249.
8 Seleccione el tipo de eje ajustando el parámetro
p29245. Si usa el eje modular, debe definir el rango
modular ajustando el parámetro p29246.
9 Verifique y seleccione un modo de posicionamiento
ajustando el parámetro p29241.
10 Configure la consigna de posición fija (p2617[0] a
p2617[7] y p2618[0] a p2618[7]) según el mecanismo.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
5.4 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Descripción Observaciones
Se EMGSdeben mantener las señales digitales CWL,
CCWL y en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 106)" y "Ejemplos de conexión con
PLC (Página 114)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 32)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 153)" para obten-
er más información acerca de cómo cambiar un parámetro
con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 167)".
p29247: LU por revolución de la carga
•
p29248: Revoluciones de la carga
•
p29249: Revoluciones del motor
•
Consulte "Ajuste del sistema mecánico (Página 193)".
p29245 = 0: Eje lineal
•
p29245 = 1: Eje modular
•
Consulte "Configuración de eje lineal/modular (Pági-
na 197)".
Hay dos modos de posicionamiento para ejes lineales:
p29241=0: incremental
•
p29241=1: absoluto
•
Hay cuatro modos de posicionamiento para ejes modula-
res:
p29241=0: incremental
•
p29241=1: absoluto
•
p29241=2: absoluto, positivo (solo para un eje rotativo
•
con corrección de módulo)
p29241=3: absoluto, negativo (solo para un eje rota-
•
tivo con corrección de módulo)
Consulte "Selección de un modo de posicionamiento:
absoluto/incremental (Página 196)".
Consulte "Ajuste de consigna de posición fija (Pági-
na 194)".
Puesta en marcha
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