Puesta En Marcha De Un Encoder Con Relación De Transmisión - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

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5.7 Puesta en marcha de un encoder con relación de
transmisión
Descripción
La parametrización de un reductor se tiene que realizar en la puesta en marcha
del encoder (p0010 = 4) con la ayuda de los parámetros p0432 (Numerador),
p0433 (Denominador) y p0410 (Signo).
La siguiente condición es importante para la determinación unívoca de la posición
de conmutación a partir del ángulo de encoder:
Para resolver:
z
p _ Motor
z
p _ Re solver
Para todos los demás encoders absolutos:
z
p _ Motor
n
n equivale a la relación de transmisión
La función puesta en marcha del encoder comprueba el cumplimiento de esta
condición de univocidad y deniega, en su caso, el cierre de la puesta en marcha o
emite un mensaje de error.
El bit de signo p0410 invierte tanto el ángulo de encoder suministrado como
también la velocidad de giro, materializando así una relación de transmisión
negativa.
SINAMICS S150
Instrucciones de servicio
1
× ≥
, 1 entero
n
≥
, 1 entero
Vel . encoder p 0432
= =
n
Vel . motor p 0433
Puesta en marcha
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