Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 68

N.º parám. Nombre
p29013 PTI: Denominador del
reductor electrónico
Descripción: El denominador de la transmisión del reductor electrónico para los impulsos de consigna.
p29014 PTI: Selección del nivel
eléctrico de entrada de
impulsos
Descripción: Selección de un nivel lógico para los impulsos de consigna.
0: 5 V
•
1: 24 V
•
p29016 PTI: Filtro de entrada de
impulsos
Descripción: Seleccione el filtro de la entrada PTI para obtener un mejor nivel de CEM, 0 para la entrada PTI
de baja frecuencia, 1 para la entrada PTI de alta frecuencia.
p29020 Ajuste: Nivel de respues-
ta
Descripción: El factor dinámico del ajuste automático. En total están disponibles 31 factores dinámicos.
p29021 Ajuste: Selección de
modo
Descripción: Selección de un modo de ajuste.
0: Desactivado
•
3: Ajuste en tiempo real para el posicionamiento
•
4: Ajuste en tiempo real para la interpolación
•
5: Desactivado con los parámetros del controlador predeterminados
•
p29022 Ajuste: Cociente entre
momento de inercia total
y momento de inercia del
motor
Descripción: Cociente entre momento de inercia total y momento de inercia del servomotor.
p29023 Supresión de resonan-
cias habilitada
Descripción: Activación de la supresión de resonancias.
0: Supresión de resonancias desactivada (entrada manual de la frecuencia de resonancia)
•
1: Supresión de resonancias en tiempo real
•
2: Búsqueda de las frecuencias de resonancia una sola vez con excitación
•
p29025 Inicio de ajuste
Descripción: La configuración del ajuste automático.
Nota:
Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para presta-
•
ciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo de control
de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regulador de posición.
Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control previo de velocidad (bit 3 = 1) o el control
previo de par (bit 4 = 1).
Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el fin
•
de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementales.
Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador de
•
velocidad.
Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición.
•
Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición.
•
Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
•
68
Mín. Máx.
1 10000
0 1
0 1
1 31
0 5
1.00 10000.00
0 2
0 63
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
1 - U32
1 - I16
[0] 0 - I16
16 - U16
0 - U16
1.00 - Float
0 - I16
13 - U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
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A5E35213558, 04/2014