Funciones De Control De Puesta En Marcha; Selección De Un Modo De Control - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Paso
9 Borre fallos y alarmas.
10 Ponga SON a nivel alto, introduzca el tren de impulsos de con-
signa desde el dispositivo de mando y el servomotor empezará a
funcionar.
11 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control de
posición con entrada de tren de impulsos.
5.4

Funciones de control de puesta en marcha

5.4.1 Selección de un modo de control
Selección de un modo de control básico
Se puede seleccionar un modo de control básico ajustando directamente el parámetro p29003.
Parámetro
p29003
Cambio de modo de control para un modo de control compuesto
Con un modo de control compuesto, se puede conmutar entre dos modos de control básicos ajustando el parámetro
p29003 y configurando la señal activa por nivel C-MODE en DI10:
p29003
4
5
6
7
8
48
Operación
Valor de ajuste
0 (predet.) Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos
1 Modo de control de posición interno
2 Modo de control de velocidad
3 Modo de control de par
0 (El primer modo de control)
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Consulte "Diagnóstico (Página 83)".
Empiece utilizando una baja frecuencia de
impulsos para verificar la velocidad y el senti-
do de giro.
Se pueden verificar las prestaciones del sis-
tema. Si no son satisfactorias, se puede ajus-
tar el sistema.
Descripción
C-MODE
1 (El segundo modo de control)
Comentario
S
S
T
T
T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213558, 04/2014