Interfaz De Encóder: X9 - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Conexión de los cables STO y de la alimentación eléctrica de 24 V
4.5 Interfaz de encóder: X9
El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de encóders:
● Encóder incremental
● Encóder absoluto
ATENCIÓN
Apantallado de cables
A fin de cumplir con los requisitos de CEM, el cable del encóder debe ser del tipo apantallado.
Interfaz de encóder, lado convertidor
Ilustración
Conector de encóder: lado motor
Ilustración
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213558, 04/2014
Pin Nombre de señal Descripción
1 Biss_DataP
2 Biss_DataN
3 Biss_ClockN
4 Biss_ClockP
5 P5V
6 P5V
7 M
8 M
9 Rp
10 Rn
11 Bn
12 Bp
13 An
14 Ap
Tipo de tornillo: UNC 4-40 (regleta de bornes enchufable)
Par de apriete: 0,5 - 0,6 Nm
N.º pin Encóder incremental
Señal
1 P_Supply
2 M
3 A+
4 A-
5 B+
6 B-
7 R+
8 R-
Señal de datos de encóder absoluto, positivo
Señal de datos de encóder absoluto, negativo
Señal de reloj de encóder absoluto, negativo
Señal de reloj de encóder absoluto, positivo
Alimentación de encóder, +5 V
Alimentación de encóder, +5 V
Alimentación de encóder, tierra
Alimentación de encóder, tierra
Señor positiva de fase R de encóder
Señor negativa de fase R de encóder
Señor negativa de fase B de encóder
Señor positiva de fase B de encóder
Señor negativa de fase A de encóder
Señor positiva de fase A de encóder
Descripción
Alimentación de 5 V
Alimentación de 0 V
Fase A+
Fase A-
Fase B+
Fase B-
Fase R+
Fase R-
Encóder absoluto
Señal Descripción
P_Supply Alimentación de 5 V
M Alimentación de 0 V
n. c. Sin conexión
Clock_N Reloj invertido
Data_P Datos
Clock_P Reloj
n. c. Sin conexión
Data_N Datos invertidos
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