Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 73

N.º parám. Nombre
p29142 Condición de conmuta-
ción de PI a P: Velocidad
Descripción: Dispara el umbral de velocidad para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P está
habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la velocidad real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la velocidad real es menor que el umbral.
•
p29143 Condición de conmuta-
ción de PI a P: Acelera-
ción
Descripción: Dispara el umbral de aceleración para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P
está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la aceleración real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la aceleración real es menor que el umbral.
•
p29144 Condición de conmuta-
ción de PI a P: Desvia-
ción de impulsos
Descripción: Dispara el umbral de desviación de impulsos para la conmutación PI/P. Si la función de conmu-
tación PI/P está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la desviación de impulsos real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la desviación de impulsos real es menor que el umbral.
•
p29240 Selección del modo de
referencia
Descripción: Selecciona el modo de referencia.
0: Referenciado con señal externa REF
•
1: Referenciado con leva de referencia externa (señal REF)
•
2: Referenciado solo con marca cero
•
3: Referenciado con leva de referencia externa (CCWL) y marca cero
•
4: Referenciado con leva de referencia externa (CWL) y marca cero
•
p29241 Modo de movimiento
Descripción: Modo de movimiento para IPos:
0: significa movimiento relativo
•
1: significa movimiento absoluto
•
2: Modo POS
•
3: Modo NEG
•
p29242 Modo de impulso CLR
Descripción: Indica el modo de impulso de borrado. Hay 4 bits para el ajuste, se utilizan 3 y 1 está reservado.
Ver a continuación:
bit 0:
0: significa impulso de cancelación automático cuando el servo está en ON
•
1: significa impulso de cancelación por la DI:CLR
•
p29245 Estado del modo de eje
Descripción: Modo lineal o modular
0: Eje lineal
•
1: Eje modular
•
p29246 * Número del modo de eje
Descripción: Número de módulo, activo en el modo modular (P29245 = 1).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213558, 04/2014
Mín. Máx.
0 210000
0 30000
0 214748364
7
0 4
0 3
0 1
0 1
1 429496729
5
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
2000 rpm Float
20 rev/ Float
s²
30000 LU U32
1 - I16
0 - U16
0 - U16
0 - U32
360000 - U32
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T
IM T
IM T
RE T
RE T
IM T
IM T
IM T
73