Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 81

N.º parám. Nombre
r0079[0...1] Consigna de par total
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de par a la salida del regulador de velocidad
(antes de la interpolación de ciclo).
Índice:
[0]: No filtrada
•
[1]: Filtrada
•
r0296 Tensión en circuito intermedio Umbral de subtensión
Descripción: Umbral para detectar subtensión en el circuito intermedio.
Si la tensión en el circuito intermedio cae por debajo de este umbral, se produce una desconexión de la
unidad de accionamiento por subtensión en el circuito intermedio.
Nota: El valor depende del tipo de equipo y la tensión de conexión de equipos ajustada (p0210).
r0297 Tensión en circuito intermedio Umbral de sobretensión
Descripción: Si la tensión en el circuito intermedio sobrepasa el umbral aquí indicado se provoca des-
conexión de la unidad de accionamiento por sobretensión en circuito intermedio.
Dependencia: Consulte F30002:
r0311 Velocidad nominal del motor
Descripción: Visualiza la velocidad nominal del motor (placa de características).
r0333 Par asignado del motor
Descripción: Visualiza el par nominal del motor.
Accionamiento IEC: unidad Nm.
Accionamiento NEMA: unidad lbf ft.
r0482[0...2] Valor real de encóder Gn_XIST1
Descripción: Visualiza el valor real de posición del encóder Gn_XIST1.
Índice:
[0]: Encóder 1
•
[1]: Encóder 2
•
[2]: Reservado
•
Nota:
En este valor, el reductor de medida solo se considera si está activado el seguimiento de posición.
•
El tiempo de actualización en la regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del regulador de
•
posición.
El tiempo de actualización en el modo isócrono equivale al tiempo de ciclo del bus.
•
El tiempo de actualización en el modo isócrono y con regulación de posición (PosS) equivale al ciclo
•
del regulador de posición.
El tiempo de actualización en el modo no isócrono o sin regulación de posición (PosS) se compone
•
de la siguiente manera:
–
–
–
r0632 Mod_temp_mot Temperatura del devanado del estátor
Descripción: Visualiza la temperatura del devanado estatórico del modelo de temperatura del motor.
r0722 CU Entradas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213558, 04/2014
Tiempo de actualización = 4 * mínimo común múltiplo (MCM) de todos los ciclos del regulador de
intensidad en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos). El tiempo de ac-
tualización mínimo es de 1 ms.
Ejemplo 1: alimentación, servo
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms
Ejemplo 2: alimentación, servo, vector
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms
Unidad Tipo de datos
Nm Float
V U16
V U16
rpm Float
Nm Float
- U32
°C Float
- U32
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