Nota
Nótese que si p29003 = 5 y el motor ha estado funcionando en modo de control de velocidad durante cierto tiempo; o bien
p29003 = 7 y el motor ha estado funcionando en modo de control de par durante cierto tiempo, puede aparecer el código de
fallo F7493 en el BOP del convertidor. No obstante, esto no provocará la parada del motor. El motor sigue estando
operativo en estas condiciones y se puede borrar manualmente el código de fallo.
Nota
El fallo F52904 aparece cuando se cambia el modo de control mediante p29003. Se debe guardar el parámetro y volver a
arrancar el servoaccionamiento para aplicar las configuraciones relevantes.
Nota
Condiciones de conmutación
Para conmutar desde PTI o IPos a S o T, se recomienda realizar la conmutación de modos de control una vez que la señal
INP (en posición) pase a nivel alto.
Para conmutar desde S o T a PTI o IPos, solo se pueden consultar los modos de control una vez que la velocidad del motor
es menor que 30 rpm.
5.4.2
Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna
Como se ha mencionado anteriormente, el servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos canales de entrada de tren de
impulsos de consigna:
● Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V
● Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad
Se puede seleccionar uno de esos dos canales ajustando el parámetro p29014:
Parámetro
p29014
Las entradas del tren de impulsos de posición provienen de uno de los dos grupos de bornes siguientes:
● X8-1 (PTIA_D+), X8-2 (PTIA_D-), X8-26 (PTIB_D+), X8-27 (PTIB_D-)
● X8-36 (PTI_A_24P), X8-37 (PTI_A_24M), X8-38 (PTI_B_24P), X8-39 (PTI_B_24M)
5.4.3
Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna
El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de impulsos de consigna:
● Impulsos de pista AB
● Impulso + dirección
Para ambas formas se admite tanto lógica positiva como negativa:
Forma de entrada de tren
de impulsos
Impulsos de pista AB
Impulso + dirección
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213558, 04/2014
Valor
Canal de entrada del tren de impulsos
0
Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta veloci-
dad
1
Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24V
Lógica positiva = 0
Adelante (horario)
Inversión (antihora-
Adelante (antihorario)
rio)
Predeterminado
✓
Lógica negativa = 1
Inversión (horario)
49