Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 71

N.º parám. Nombre
p29110[0.. Ganancia del lazo de
.1] ** posición
Descripción: Ganancia del lazo de posición.
Están disponibles en total dos ganancias del lazo de regulación de posición. Se puede cambiar entre estas
dos ganancias mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o establecer parámetros
de condiciones pertinentes.
La primera ganancia del lazo de posición es el ajuste predeterminado.
p29111 Factor de control previo
de velocidad (función
anticipativa)
Descripción: Ajuste para activar y cargar el valor de control previo de velocidad. Valor = 0 % --> El control
previo está desactivado.
p29120[0.. Ganancia del lazo de
.1] ** velocidad
Descripción: Ganancia del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos ganancias del lazo de velocidad. Se puede cambiar entre estas dos ganancias
mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o establecer parámetros de condiciones
pertinentes.
La primera ganancia del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
p29121[0.. Tiempo de integración del
.1] * lazo de velocidad
Descripción: Tiempo de integración del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos valores del tiempo de integración del lazo de velocidad. Se puede cambiar
entre estos dos valores de tiempo mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o
establecer parámetros de condiciones pertinentes.
El primer tiempo de integración del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
p29130 Conmutación de ganan-
cia: Selección de modo
Descripción: Selecciona el modo de conmutación de ganancia.
0: Desactivado
•
1: Conmutación a través de DI-G-CHANG
•
2: Desviación de posición como condición de conmutación
•
3: Frecuencia de entrada de impulsos como condición de conmutación
•
4: Velocidad real como condición de conmutación
•
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p20021 = 0) está desactivada se puede utilizar la función
de conmutación de ganancia.
p29131 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Des-
viación de impulsos
Descripción: Dispara el umbral de desviación de posición para la conmutación de ganancia. Si la función de
conmutación de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la desviación de posi-
•
ción es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la desviación de posi-
•
ción es menor que el umbral.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213558, 04/2014
Mín. Máx.
0.000 300.000
0.00 200.00
0.00 999999.00
0.00 100000.00
0 4
0 214748364
7
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
[0] 100 Float
Depen- 0/mi
diente n
del
motor
[1]
1.000
0.00 % Float
[0] Nm/ Float
Depen- rad
diente
del
motor
[1] 0.30
[0] 15 ms Float
[1] 20
0 - I16
100 LU I32
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T
71