Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 72

N.º parám. Nombre
p29132 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Fre-
cuencia de consigna de
posición
Descripción: Dispara el umbral de frecuencia de entrada de impulsos (PTI) o el umbral de velocidad de posi-
ción interno (IPos) para la conmutación de ganancia. Si la función de conmutación de ganancia está habilita-
da y esta condición está seleccionada:
1. PTI
– Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la entrada de tren de
impulsos es mayor que el umbral.
– Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la entrada de tren de
impulsos es mayor que el umbral.
2. IPos
– Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad de la
consigna de posición fija es mayor que el umbral.
– Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando IPos es menor que
el umbral.
p29133 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Veloci-
dad real
Descripción: Dispara el umbral de velocidad para la conmutación de ganancia. Si la función de conmutación
de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad real del
•
motor es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la velocidad real del
•
motor es menor que el umbral.
p29139 Constante de tiempo para
la conmutación de ga-
nancia
Descripción: Constante de tiempo para la conmutación de ganancia. Ajuste este parámetro para evitar con-
mutaciones de ganancia frecuentes que reducen la fiabilidad del sistema.
p29140 PI a P: Selección de
modo
Descripción: Selecciona una condición para la conmutación de control PI a control P bajo el lazo de veloci-
dad.
0: Desactivado
•
1: El par es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
2: Mediante la señal de entrada digital (G-CHANGE).
•
3: La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
4: La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
5: La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p29021 = 0) y la función de conmutación de ganancia
están desactivadas se puede utilizar la función de conmutación PI/P.
p29141 Condición de conmuta-
ción de PI a P: Par
Descripción: Dispara el umbral de par para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P está habi-
litada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando el par real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando el par real es menor que el umbral.
•
72
Mín. Máx.
0 214700006
4
0 214700006
4
8 1000
0 5
0 300
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
100 100 Float
0
LU/
min
100 rpm Float
20 ms Float
0 - U16
200 % Float
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T
IM T
IM T
IM T
IM T
A5E35213558, 04/2014