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Descripción del parámetro
21-14 Fuente realim. 1 Ext.
Option:
Función:
Este parámetro define qué entrada
del convertidor de frecuencia se
tratará como fuente de la señal de
realimentación para el controlador de
lazo cerrado 1. La entrada analógica
X30/11 y la entrada analógica X30/12
hacen referencia a entradas de la E/S
de propósito general .
[0]
Sin función
*
[1]
Entrada analógica 53
[2]
Entrada analógica 54
[3]
Ent. pulsos 29
[4]
Ent. pulso 33
[7]
Entr. analóg. X30/11
[8]
Entr. analóg. X30/12
[9]
Entr. analóg. X42/1
[10]
Entr. analóg. X42/3
[11]
Entr. analóg. X42/5
[15]
Entr. anal. X48/2
[100] Realim. de bus 1
[101] Realim. de bus 2
[102] Realim. de bus 3
21-15 Consigna 1 Ext.
Range:
0.000
[-999999.999 -
ExtPID1Unit
999999.999
*
ExtPID1Unit]
21-17 Referencia 1 Ext. [Unidad]
Range:
0.000
[-999999.999 -
ExtPID1Unit
999999.999
*
ExtPID1Unit]
21-18 Realim. 1 Ext. [Unidad]
Range:
0.000
[-999999.999 -
ExtPID1Unit
999999.999
*
ExtPID1Unit]
21-19 Salida 1 Ext. [%]
Range:
Función:
0 %
[0 - 100 %] Lectura del valor de salida para el controlador
*
de lazo cerrado 1.
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
Función:
El valor de consigna de
referencia se utiliza en lazo
cerrado ampliado 1. El valor de
consigna ext. 1 se suma al valor
procedente de la fuente de
referencia ext. 1 seleccionada
en 21-13 Fuente referencia 1
Ext..
Función:
Lectura del valor de
referencia para el
controlador de lazo
cerrado 1.
Función:
Lectura del valor de
realimentación para el
controlador de lazo
cerrado 1.
®
MG.11.CB.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss.
3.19.3 21-2* PID de lazo cerrado 1
21-20 Control normal/inverso 1 Ext.
Option:
Función:
[0]
Normal Seleccione Normal [0] si la salida debe reducirse
*
cuando la realimentación es mayor que la referencia.
[1]
Inversa Seleccione Inverso [1] si la salida debe aumentarse
cuando la realimentación es mayor que la referencia.
21-21 Ganancia proporcional 1 Ext.
Range:
0.01
[0.00 - 10.00 ]
*
Si (Error x Ganancia) aparece con un valor igual al ajustado
en 20-14 Máxima referencia/realim., el controlador PID tratará
de cambiar la velocidad de salida según lo ajustado en el par.
4-13/4-14, Límite alto veloc. motor, aunque, claro está,
limitado en la práctica por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida varíe
de 0 a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula:
(
)
1
× (
ganancia proporcional )
Referencia máx. de
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para 20-14 Máxima
referencia/realim. antes de ajustar los valores para el
controlador PID en el grupo de parámetros 20-9*.
21-22 Tiempo integral 1 Ext.
Range:
Función:
10000.00
[0.01 -
Con el paso del tiempo, el integrador
s
10000.00
acumula una contribución a la salida del
*
s]
controlador PID, en tanto que exista una
desviación entre la referencia/valor de
consigna y las señales de realimentación.
La contribución es proporcional al tamaño
de la desviación. Esto es necesario para
asegurar que la desviación (error) se
aproxima a cero.
Cuando el tiempo integral se ajusta en un
valor bajo, se obtiene una respuesta
rápida ante cualquier desviación. No
obstante, si su ajuste es demasiado bajo,
el control puede volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita
el integrador para añadir la misma contri-
bución que la parte proporcional para una
desviación dada.
Si el valor se ajusta en 10.000, el
controlador actuará como un controlador
proporcional puro con una banda P
basada en el valor ajustado en
20-93 Ganancia proporc. PID. Cuando no
hay ninguna desviación presente, la salida
del controlador proporcional será 0.
®
HVAC
Función:
147
3
3
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