Tipo De Lazo Cerrado; Cambio De Salida Pid - Danfoss VLT AQUA Serie Guía De Programación

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Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT
AQUA
El ventilador o la bomba se arrancan pulsando [Auto On] en el LCP y aplicando una señal de
arranque. La velocidad se ajusta manualmente pulsando las teclas de navegación [ ] o [ ] del
LCP, a un nivel en el que la realimentación esté próxima al valor de consigna del sistema.
El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados mientras opera en un
estado estable, y monitorizando entonces la realimentación. De la respuesta de la realimentación,
se calculan los valores necesarios para el par. 20-93, Ganancia proporcional, y el par. 20-94,
Tiempo integral. El par. 20-95, Ganancia diferencial, se pone a cero. El par. 20-81,control PID
normal/inverso, se determina durante el proceso de ajuste automático.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una
vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros relevantes y el modo de ajuste auto-
mático se desactiva en el par. 20-75. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el tiempo
requerido para al ajuste automático puede ser de varios minutos.

20-70 Tipo de lazo cerrado

Option:
*
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]

20-71 Cambio de salida PID

Range:
*
0.10
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no es posible poner el motor
a la máxima o mínima velocidad, ya que es necesario cambiar la velocidad del motor
de forma escalonada durante el ajuste automático.
Función:
Auto
Presión rápida
Presión lenta
Temperatura rápida
Temperatura lenta
Este parámetro define la respuesta de la aplicación. El modo
predeterminado debería ser suficiente para la mayoría de las
aplicaciones. Si se conoce la respuesta en velocidad de la apli-
cación, puede seleccionarse aquí. Sin embargo, es preferible
seleccionar una velocidad lenta más que una rápida, ya que si
se selecciona un ajuste rápido, puede que el ajuste automático
no sea capaz de detectar un estado estable antes de comenzar
a registrar datos, conduciendo a ajustes erróneos. El ajuste no
tiene impacto en el valor de los parámetros ajustados, y se uti-
liza sólo para la secuencia de ajuste automático.
Función:
[0.01 - 0.50]
Este parámetro establece la magnitud del escalón de cambio
durante el ajuste automático. El valor es un porcentaje de la
velocidad máxima. Por ejemplo, si la máxima frecuencia de sa-
lida en los par.
se establece a 50 Hz, 0,10 será el 10% de 50 Hz, que es 5 Hz.
Este parámetro debe ajustarse a un valor que resulte en cam-
bios de la realimentación entre un 10% y un 20% para la mayor
precisión del ajuste automático.
®
MG.20.O2.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss
2. Descripción del parámetro
4-13/4-14, Límite alto de velocidad del motor
2
,
191

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