Siemens SINAMICS G120G Instrucciones De Servicio página 8

Índice
5.2.3 Definición de otros requisitos de la aplicación ............................................................................ 62
5.2.4 Asignación de encóder ................................................................................................................ 62
5.3 Restablecer los ajustes de fábrica .............................................................................................. 64
5.4 Puesta en marcha básica con IOP ............................................................................................. 66
5.5 Puesta en marcha básica con STARTER ................................................................................... 70
5.5.1 Crear proyecto STARTER ........................................................................................................... 71
5.5.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto .................................. 71
5.5.3 Configurar accionamiento ........................................................................................................... 73
5.5.4 Realización de la puesta en marcha básica ............................................................................... 74
5.5.5 Ajuste de los datos del encóder .................................................................................................. 77
5.5.6 Cargar datos configurados en el accionamiento......................................................................... 78
5.5.7 Identificar los datos del motor ..................................................................................................... 78
6 Ajuste de entradas y salidas ................................................................................................................. 81
6.1 Entradas digitales ........................................................................................................................ 82
6.2 Entrada digital de seguridad ....................................................................................................... 84
6.3 Salidas digitales .......................................................................................................................... 86
7 Configuración del bus de campo ........................................................................................................... 87
7.1 Versiones de bus de campo de la Control Unit........................................................................... 87
7.2 Comunicación a través de PROFINET ....................................................................................... 88
7.2.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFINET? .......................................................... 89
7.2.2 Integración de variadores en PROFINET ................................................................................... 90
7.2.3 Configurar la comunicación con el controlador ........................................................................... 90
7.2.4 Seleccionar telegrama ................................................................................................................ 92
7.2.5 Activación del diagnóstico a través del controlador .................................................................... 92
7.3 Comunicación a través de PROFIBUS ....................................................................................... 93
7.3.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? ......................................................... 93
7.3.2 Integración del variador en PROFIBUS ...................................................................................... 93
7.3.3 Configuración de la comunicación con un controlador SIMATIC S7 .......................................... 94
7.3.4 Ajustar dirección .......................................................................................................................... 94
7.3.5 Seleccionar telegrama ................................................................................................................ 95
7.4 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ...................................................................... 96
7.4.1 Comunicación cíclica .................................................................................................................. 96
7.4.1.1 Posicionador: comunicación cíclica ............................................................................................ 96
7.4.1.2 Palabra de mando y de estado 1 ................................................................................................ 99
7.4.1.3 Palabra de mando y de estado 2 .............................................................................................. 101
7.4.1.4 Palabra de mando y de estado para posicionador ................................................................... 102
7.4.1.5 Palabra de mando y de estado 1 para posicionador ................................................................ 104
7.4.1.6 Palabra de mando y de estado 2 para posicionador ................................................................ 106
7.4.1.7 Palabra de mando Selección de secuencias ............................................................................ 108
7.4.1.8 Palabra de mando Modo MDI ................................................................................................... 109
7.4.1.9 Palabra de estado Avisos ......................................................................................................... 110
7.4.1.10 Bloque de función FB283 .......................................................................................................... 111
7.4.1.11 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ............................... 111
7.4.1.12 Comunicación directa ................................................................................................................ 112
7.4.2 Comunicación acíclica .............................................................................................................. 112
8 Configuración de funciones .................................................................................................................. 113
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542E AA