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El modo de operación del controlador PID es definido en el parámetro P929, pudiendo ser siempre manual,
siempre automático o vía un comando Manual / Automático a través de la entrada digital DI2, siendo entonces
previamente programado el parámetro P264 (DI2) con valor 50 = Selección PID Man/Auto. La entrada digital
DI2 programada para PID en Manual / Automático es activa cuando está en nivel lógico "1" indicando comando
automático, e inactiva en nivel lógico "0" indicando comando manual.
Las salidas digitales del 1 a del 4 pueden ser programadas para indicar condiciones de alarma / falla por nivel
bajo o nivel alto de la variable de proceso (PV), debiendo ser programadas en uno de los respectivos parámetros
(P275 a P278) el valor 46 = Nivel Bajo de la Variable del Proceso (equivale a VP < VPy)) o 47 = Nivel Alto de la
Variable del Proceso (equivale a VP > VPx).
18.2.1 Puesta en Funcionamiento
A continuación serán presentados los pasos necesarios para la puesta en funcionamiento de la aplicación
CONTROLADOR PID.
NOTA!
Para que la aplicación controlador PID funcione adecuadamente, es fundamental verificar si el
CFW300 está configurado adecuadamente para accionar el motor a la velocidad deseada. Para
eso, verifique los siguientes ajustes:
Rampas de aceleración y desaceleración (P100 a P101).
„
Limitación de corriente (P135) para modos de control V/f y VVW.
„
Boost de torque (P136 y P137) y compensación de deslizamiento (P138) si está en modo de control
„
V/f.
Configurando la Aplicación Controlador PID
La aplicación controlador PID será configurada conforme el ejemplo y paso a paso presentado a seguir, donde:
El convertidor de frecuencia CFW300 será configurado para funcionar en modo local.
„
La entrada digital DI1 será usada para el comando Gira/Para en modo local.
„
La entrada digital DI2 será usada para la selección de PID en Manual / Automático.
„
La variable de proceso del controlador PID (PV) será conectada a la entrada analógica AI1 en la escala de 4-20 mA,
„
donde 4 mA es igual a 0 bar y 20 mA es igual a 4,0 bar.
El setpoint de control del controlador PID (SP) será vía HMI (teclas).
„
Aplicaciones
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CFW300 | 18-3
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