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COMANDOS - ENTRADAS DIGITALES
P938 - velocidad del motor para activar el modo dormir
1. El comando Gira/Para vía entrada digital DI1 habilita encender el motor. Como la condición para despertar no
fue detectada, éste permanece en modo dormir y el motor se mantiene parado.
2. La variable de proceso comienza disminuyendo y queda menor que el desvío de la variable de proceso
programado para despertar (P936); en este instante es iniciado el conteo del tiempo para despertar (P937).
3. La variable de proceso permanece menor que el desvío de la variable de proceso para despertar (P936) y
el tiempo para despertar (P937) es transcurrido; en este instante es efectuado el comando para encender el
motor y controlar el sistema con la variación de su velocidad.
4. El convertidor acelera el motor hasta la velocidad mínima (P133). Después de eso, el controlador PID es
habilitado y comienza a controlar la velocidad del motor.
5. Entonces es posible controlar la variable de proceso para que alcance el setpoint del control requerido por el
usuario. Para eso, la salida del controlador PID es incrementada, haciendo que la velocidad del motor aumente
hasta que se logre una estabilización del control.
6. El valor de la variable de proceso permanece por encima del setpoint del control requerido, debido a una
disminución de la demanda, y la velocidad del motor comienza disminuyendo.
7. El valor de la velocidad del motor queda menor que el valor para dormir (P938); es iniciado el conteo del tiempo
para activar el modo dormir (P939).
8. La velocidad del motor permanece por debajo del valor para dormir (P938) y es transcurrido el tiempo para
activar el modo dormir (P939); en este instante es efectuado el comando para apagar el motor.
9. El motor es desacelerado hasta 0 Hz y queda parado; en este instante el controlador PID entra en modo dormir.
18
18-20 | CFW300
DI1 - gira/para
VARIABLE DE PROCESO
P911 - setpoint del control
VELOCIDAD DEL MOTOR (Hz)
P134 - referencia de velocidad máxima
P133 - referencia de velocidad mínima
Figura 18.4: Funcionamiento del controlador PID con modo dormir habilitado
1
0
5
1
P936 - desviación de la variable de proceso para despertar
2
4
3
P937 - tiempo para despertar
6
7
8 9
P939 - tiempo para activar
el modo dormir
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