WEG CFW300 V1.3X Manual De Programación página 143

Tabla 18.2: Secuencia de programación de la función controlador PID en el CFW300
Sec.
1 Selecciona aplicación Controlador PID en la función SoftPLC del CFW300
2 Habilita la ejecución de la aplicación Controlador PID
3 Selecciona la acción de control del controlador PID habilitando así su funcionamiento y cargando
en ese instante la parametrización estándar de la aplicación (que sigue abajo) en el convertidor de
frecuencia CFW300. 1 = Directo
4 Tiempo de aceleración en segundos
5 Tiempo de desaceleración en segundos
6 Velocidad mínima del motor en rpm
7 Velocidad máxima del motor en rpm
8 Selecciona el parámetro del display principal de la HMI para mostrar el valor de la variable de proceso
del controlador PID. Este ajuste es opcional
9 Selecciona el parámetro de la barra gráfica de la HMI para mostrar el valor de la velocidad actual del
motor. Este ajuste es opcional
10 Fondo de escala de la Referencia de Velocidad
11 Unidad de ingeniería de la Referencia de Velocidad
12 Forma de indicación de la Referencia de Velocidad
13 Fondo de escala de la barra gráfica de la HMI
14 Selección de la Fuente LOC/REM. 0 = Siempre Local
15 Selección de la Referencia en modo Local. 12 = SoftPLC
16 Selección del Comando Gira/Para en modo Local. 1 = DIx
17 Función del Señal AI1. 17 = Variable de proceso (PV)
18 Ganancia de la Entrada AI1
19 Señal de la Entrada AI1. 1 = 4 a 20 mA
20 Offset de la Entrada AI1
21 Filtro de la Entrada AI1
22 La entrada digital DI1 es usada para el comando girar o parar el motor. 1 = gira/para
23 La entrada digital DI2 es usada para seleccionar el PID en Manual o Automático. 50 = PID Man/Auto
24 Unidad de ingeniería SoftPLC. 0 = ninguna. El sensor de la variable de proceso es en bar, y esta
variable no está disponible en la HMI del CFW300
25 Forma de indicación de la unidad de ingeniería SoftPLC. 2 = wx.yz
26 Selecciona el modo de operación del controlador PID. 2 = manual / automático vía DI2
27 Selecciona el modo de ajuste automático del Setpoint del control. 0 = P911 inactivo y P918
inactivo
28 El Setpoint de Control del PID será ajustado vía HMI. 0 = vía HMI
29 La Variable de Proceso del PID será leída vía entrada analógica AI1. 1 = vía AI1
30 El range del sensor conectado a la entrada analógica AI1 es de 0 a 4,0 bar. Programar este parámetro
con el valor mínimo del sensor que es el máximo de la entrada analógica 4 mA
31 El range del sensor conectado a la entrada analógica AI1 es de 0 a 4,0 bar. Programar este parámetro
con el valor máximo del sensor que es el máximo de la entrada analógica 20 mA
32 Ajuste del Setpoint de control vía HMI
33 Filtro del Setpoint de Control
34 Período de Muestreo del Controlador PID
35 Ganancia Proporcional del Controlador PID
36 Ganancia Integral del Controlador PID
37 Ganancia Derivativa del Controlador PID
Los parámetros P931, P932, P933 y P934 deben ser ajustados conforme la respuesta del proceso a ser controlado.
Abajo, las sugerencias de valores iniciales de tiempo de muestreo y ajuste de ganancias para el controlador PID,
conforme el proceso a ser controlado.
Tabla 18.3: Sugerencias para ajustes de las ganancias del controlador PID
Grandeza
Presión en sistema neumático
Flujo en sistema neumático
Presión en sistema hidráulico
Flujo en sistema hidráulico
Temperatura
Acción / Resultado
Tiempo de Muestreo
P934
Proporcional P931
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,50 s
Ganancias
Integral P932
1,00 5,00
1,00 5,00
1,00 5,00
1,00 5,00
2,00 0,50
Aplicaciones
Indicación en el
Display
P903 = 1
P901 = 1
P928 = 1
P100 = 2,5 s
P101 = 2,5 s
P133 = 40,0 Hz
P134 = 60,0 Hz
P205 = 916
P207 = 002
P208 = 600
P209 = 3
P210 = 1
P213 = 600
P220 = 0
P221 = 12
P224 = 1
P231 = 17
P232 = 1,000
P233 = 1
P234 = 0,00 %
P235 = 0,25 s
P263 = 1
P264 = 50
P510 = 0
P511 = 2
P929 = 2
P930 = 0
P920 = 0
P921 = 1
P922 = 0,00
P923 = 4,00
P911 = 2,00
P935 = 0,150 s
P934 = 0,100 s
P931 = 1,00
P932 = 5,00
P933 = 0,00
Derivativo P933
0,00
0,00
0,00
0,00
0,10
18
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