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P929 – Modo de Operación del Controlador PID
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Este parámetro define el modo de operación del controlador PID del CFW300.
P928
Define que el controlador PID operará en modo manual. O sea, la variable de proceso no será controlada conforme el setpoint del
0
control requerido por el usuario y el valor de la salida del controlador PID será el valor del setpoint en modo manual programado
en el parámetro P918
Define que el controlador PID operará en modo automático, o sea, la variable de proceso será controlada conforme el setpoint
1
del control requerido por el usuario y el valor de la salida del controlador PID se comportará conforme los ajustes definidos por el
usuario
Define que el controlador PID podrá operar en modo manual o automático conforme el estado de la entrada digital DI2. O sea, si
2
la entrada digital está en nivel lógico "0" el controlador PID operará en modo manual; si la entrada digital está en nivel lógico "1"
el controlador PID operará en modo automático
¡NOTA!
El cambio de un modo de operación para otro con el motor en funcionamiento puede ocasionar
perturbaciones en el control del sistema. Esto puede ser optimizado conforme el modo de ajuste
automático del setpoint del controlador PID, definido en el parámetro P930, en conjunto con la
característica de transferencia bumpless del modo manual para el modo automático del bloque
PID de la función SoftPLC.
La transferencia bumpless no es nada más que efectuar la transición del modo manual para el modo
automático, sin causar variación en la salida del controlador PID. O sea, cuando ocurre la transición
del modo manual al modo automático, el valor de la salida del controlador PID en modo manual es
utilizado para iniciar la parte integral del controlador PID en modo automático. Eso garantiza que la
salida se iniciará desde este valor.
P930 – Ajuste Automático del Setpoint del Controlador PID
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Este parámetro define si el setpoint del controlador PID en modo automático (P911) y/o modo manual (P918)
serán alterados o ajustados automáticamente cuando haya cambio del modo de operación del controlador PID.
¡NOTA!
El ajuste del setpoint del control en modo automático solamente es válido cuando la fuente del
setpoint del control es HMI o redes de comunicación (P920 = 0) o vía Función Potenciómetro
Electrónico (P920 = 3). Para las otras fuentes de setpoint del control, el ajuste automático no es
ejecutado.
18
18-16 | CFW300
0 = Manual
1 = Automático
2 = Selección del Control en Manual (0) o Automático (1) vía entrada
digital DI2
cfg
Tabla 18.9: Descripción del modo de operación del controlador PID
0 = P911 inactivo y P918 inactivo
1 = P911 activo y P918 inactivo
2 = P911 inactivo y P918 activo
3 = P911 activo y P918 activo
Descripción
Estándar: 2
Estándar: 0
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