P930
Define que en la transición del modo de operación del controlador PID de manual a automático, el valor del setpoint del control
(P911) no será cargado con el valor actual de la variable de proceso del control (P916); y que en la transición del modo de
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operación del controlador PID de automático a manual, el valor del setpoint del controlador PID en modo manual (P918) no será
cargado con el valor actual de la velocidad del motor (P002)
Define que en la transición del modo de operación del controlador PID de manual a automático, el valor del setpoint del control
(P911) será cargado con el valor actual de la variable de proceso del control (P916); y que en la transición del modo de operación
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del controlador PID de automático a manual, el valor del setpoint del controlador PID en modo manual (P918) no será cargado
con el valor actual de la velocidad del motor (P002)
Define que en la transición del modo de operación del controlador PID de manual a automático, el valor del setpoint del control
(P911) no será cargado con el valor actual de la variable de proceso del control (P916); y que en la transición del modo de
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operación del controlador PID de automático a manual, el valor del setpoint del controlador PID en modo manual (P918) será
cargado con el valor actual de la velocidad del motor (P002)
Define que en la transición del modo de operación del controlador PID de manual a automático, el valor del setpoint del control
(P911) será cargado con el valor actual de la variable de proceso del control (P916); y que en la transición del modo de operación
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del controlador PID de automático a manual, el valor del setpoint del controlador PID en modo manual (P918) será cargado con
el valor actual de la velocidad del motor (P002)
P931 – Ganancia Proporcional del Controlador PID
P932 – Ganancia Integral del Controlador PID
P933 – Ganancia Derivativa del Controlador PID
Rango de
0,00 a 99,99
Valores:
Propiedades:
cfg
Descripción:
Estos parámetros definen las ganancias del controlador PID, y deben ser ajustados conforme la grandeza o el
proceso que está siendo controlado.
¡NOTA!
La
Tabla 18.2 en la página 18-5
ser controlado por el controlador PID.
P934 – Período de Muestreo del Controlador PID
Rango de
0,050 a 9,999 s
Valores:
Propiedades:
cfg
Descripción:
Este parámetro define el tiempo del período de muestreo del controlador PID.
¡NOTA!
La
Tabla 18.3 en la página 18-5
proceso a ser controlado por el controlador PID.
Tabla 18.10: Descripción del modo de operación del controlador PID
Descripción
sugiere valores de ajuste de las ganancias, conforme el proceso a
sugiere valores de ajuste del tiempo de muestreo, conforme el
Aplicaciones
Estándar: P931 = 1,00
P932 = 5,00
P933 = 0,00
Estándar: 0,100 s
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